工厂电气控制设备教案(21)

在以上制动下降的3个挡位，控制器触点SA3始终闭合，将上升行程开关SQ接入，其目的在于对吊物重量估计不准，如将中型载荷误认为重型载荷而将控制器手柄置于下降“2”挡位时，将发生重物不但不下降反而上升而运行在图4-5中的C’点，按nc’速度上升，起上升限位作用。另外，在下降“2”与“3”挡位时还应注意，对于TL*<0.3时，不应将控制器手柄在此停留。因为此时电动机起动转矩都大于TL*，将出现不但不下降反而上升的现象。

控制器手柄在下降“4”、“5”、“6”挡位时为强力下降。此时，控制器触点SA2、SA5、SA4、SA7与SA8始终闭合。接触器KM2、KM3、KM4、KM5通电吸合，制动器打开，电动机定子按下降相序接线，转子短接两段电阻R1、R2起动旋转，电动机工作在反转电动状态。此时重力负载转矩小于摩擦转矩，不能下降，必须强使它下放。当控制器手柄扳至下降“5”挡位时，触点SA9闭合，接触器KM6通电吸合，短接电阻R3，电动机转速升高；当控制器手柄扳至下降“6”挡位时，触点SA10、SA11、SA12都闭合，接触器KM7、KM8、KM9通电吸合，电动机转子只串入一段常串电阻R7运行。 4.4 运行机构的电气控制

大车与小车运行机构在工作中要求有一定的调速范围，能获得几挡运行速度。它安有制动器与限位行程开关，设有能吸收车体运动动能的缓冲器，其电气控制有凸轮控制型控制电路与POY系列主令控制电路。

小车运行机构采用KT14-25J/1型凸轮控制器，大车运行机构采用KT14-25J/2型凸轮控制器。下面仅以PQY系列主令控制器电路为例进行分析。 4.4.1 PQY型主令控制电路分类

PQY系列运行机构控制电路按控制电动机台数和线路特征分为4种： PQYl型：控制1台电动机； PQY2型：控制2台电动机；

PQY3型：控制3台电动机，允许1台电动机单独运转；