工厂电气控制设备教案(20)
8.工作台各个方向都不能进给
用万用表检查各个回路的电压是否正常,若控制回路的电压正常,可扳动手柄到任一运动方向,观察其相关的接触器是否吸合,若吸合则控制回路正常。再着重检查主电路,检查是否有接触器主触头接触不良,电动机接线脱落和绕组断路。 9.工作台不能快速进给
工作台不能快速进给,常见的原因是牵引电磁铁回路不通,如线头脱落、线圈损坏或机械卡死。如果按下SB6或SB7后,牵引电磁铁吸合正常,则故障是由于杠杆卡死或离合器摩擦片间隙调整不当。
? 第4章 起重机的电气控制
? 了解起重机的有关结构、运动形式和拖动要求等基础知识 ? 分析起重机的电路,理解起重机控制方案 ? 明确起重机的保护方法和实施过程 ? 图4-1桥式起重机示意图
? 1.桥架
? 桥架是桥式起重机的基本构件,它由主梁、端梁、走台等部分组成。主梁横跨在车间中间。主梁
两端连有端梁,在两主梁外侧安有走台。在一侧的走台上装有大车移行机构,使桥架可沿车间长度方向的导轨移动。在另一侧走台上装有小车的电气设备,即辅助滑线。在主梁上方铺有导轨,供小车移动。 ? 2.大车移动机构
? 大车移动机构由大车驱动电动机、传动轴、联轴节、减速器、车轮及制动器等部件构成。拖动方
式有集中拖动与分别拖动两种。集中拖动是由一台电动机经减速机构驱动两个主动轮;而分别拖动则由两台电动机分别驱动两个主动轮。后者自重轻,安装调试方便,实践证明使用效果良好。目前我国生产的桥式起重机大多采用分别拖动。 ? 3.小车
? 小车安放在桥架导轨上,可顺车间宽度方向移动。小车主要由小车架、小车移动机构和提升机构
等组成。小车移动机构由小车电动机、制动器、联轴节、减速器及车轮等组成。小车电动机经减速器驱动小车主动轮,拖动小车沿导轨移动,由于小车主动轮相距较近,故由一台电动机驱动。 ? 4.提升机构
? 提升机构由提升电动机、减速器、卷筒、制动器、吊钩等组成。提升电动机经联轴节、制动轮与
减速器连接,减速器的输出轴与缠绕钢丝绳的卷筒相连接,钢丝绳的另一端装有吊钩,当卷筒转动时,吊钩就随钢丝绳在卷筒上的缠绕或放开而上升与下降。对于起重量在15 t及以上的起重机,备有两套提升机构,即主钩与副钩。 ? 5.操纵室
? 操纵室是操纵起重机的吊舱,又称驾驶室。操纵室内有大、小车移行机构控制装置、提升机
构控制装置以及起重机的保护装置等。操纵室一般固定在主梁的一端,也有少数装在小车下方随小车移动的。操纵室上方开有通向走台的舱口,供检修大车与小车机械及电气设备时人员上下用。 ? 由上可知:
? 桥式起重机的运动形式有三种:
? ①起重机由大车电动机驱动沿车间两边的轨道作纵向前后运动;
? ②小车及提升机构由小车电动机驱动沿桥架上的轨道作横向左右运动; ? ③在升降重物时由起重电动机驱动作垂直上下运动。 ? 4.1.2 桥式起重机主要技术参数 ? 1.起重量
? 起重量又称额定起重量,是指起重机实际允许起吊的最大负荷量,以t(吨)为单位。国产的桥式
起重机系列其起重量有5、10(单钩)、15/3、20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、200/30、250/30 t(双钩)等多种。
? 2.跨度
? 起重机主梁两端车轮中心线间的距离,即大车轨道中心线间的距离称为跨度,以m为单位。国产
桥式起重机的跨度有10.5、13.5、16.5、19.5、22.5、25.5、28.5、31.5 m,每3 m为一个等级。 ? 3.提升高度
? 起重机吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置之间的距离,称为起重机的提升高度,以m为
单位。常用的提升高度有12/16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、24/26m等几种。其中分子为主钩提升高度,分母为副钩提升高度。 ? 4.运行速度
? 运行机构在拖动电动机额定转速下运行的速度,以m/min为单位。小车运行速度一般为40-60m/min,
大车运行速度一般为100-135 m/min。 ? 5.提升速度
? 提升机构的提升电动机以额定转速取物上升的速度,一般不超过30 m/min,依货物性质、重量、
提升要求来决定。 ? 6.通电持续率
? 桥式起重机通电持续率为工作时间与周期时间之比,一般一个周期为10min,标准的通电持续率规
定一般为15%、25%、40%、60%四种。通电持续率反映了起重机的工作繁重程度,用FC%表示。 ? 7.工作类型
? ①轻级:工作速度低,使用次数少,满载机会少,通电持续率为15%,用于不紧张及繁重工作的
场所,如在水电站、发电厂中用作安装检修用的起重机。
? ②中级:经常在不同载荷下工作,速度中等,工作不太繁重,通电持续率为25%,如一般机械加
工车间和装配车间用的起重机。
? ③重级:工作繁重,经常在重载荷下工作,通电持续率为40%,如冶金和铸造车间内使用的起重
机。
? 7.工作类型
? ④特重级:经常起吊额定负荷,工作特别繁忙,通电持续率为60%,如冶金专用的桥式起重机。 ? 起重量、运行速度和工作类型是桥式起重机最重要的三个参数。 ? 4.1.3 桥式起重机对电力拖动的要求 ? 1.对起重电动机的要求
? (1)起重电动机为重复短时工作制 ? 所谓“重复短时工作制”,即FC介于25%~40%。重复短时工作制的特点是电动机较频繁地通、断
电,经常处于起动、制动和反转状态,而且负载不规律,时轻时重,因此受过载和机械冲击较大;同时,由于工作时间较短,其温升要比长期工作制的电动机低(在同样的功率下),允许过载运行。因此,要求电动机有较强的过载能力。 ? 1.对起重电动机的要求 ? (2)有较大的起动转矩
? 起重电动机往往是带负载起动,因此要求有较好的起动性能,即起动转矩大,起动电流小。 ? 1.对起重电动机的要求 ? (3)能进行电气调速
由于起重机对重物停放的准确性要求较高,在起吊和下降重物时要进行调速,但是起重机的调速大多数是在运行过程中进行,而且变换次数较多,所以不宜采用机械调速,而应采用电气调速。
? (4)能适应较恶劣的工作环境和机械冲击
电动机应采用封闭式,要求有坚固的机械结构,采用较高的耐热绝缘等级。
? 2.电力拖动系统的构成及电气控制要求 ? ①小车驱动电动机一台。
? ②大车驱动电动机一至两台:大车如果采用集中驱动,则只有一台大车电动机;如果采用分别驱
动,则由两台相同的电动机分别驱动左、右两边的主动轮。
? ③起重电动机一至两台:单钩的小型起重机只有一台起重电动机;对于15 t以上的中型和重型起
重机,则有两台(主钩和副钩)起重电动机。 ? 4.2 凸轮控制器及其控制电路 ? 4.2.1 凸轮控制器的结构
? 凸轮控制器是一种大型手动控制电器,是起重机上重要的电气操作设备之一,用以直接操作与控
制电动机的正反转、调速、起动与停止。 ? 4.2.2 凸轮控制器的型号与主要技术参数
? 表4-1 KTl4系列凸轮控制器的主要技术参数 ? 4.2.3 凸轮控制器控制的电路
? 图4-2所示为采用凸轮控制器控制的10 t桥式起重机小车控制电路。凸轮控制器控制电路的特点是
原理图以其圆柱表面的展开图来表示。 ? 4.2.3 凸轮控制器控制的电路
? 1.电动机定子电路
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