基于单片机的遥控小车控制(4)

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图2-3小车发射板电路图

2.3.2 遥控小车接收板电路图

无线接收模块输出的编码脉冲从P3.1口输入，采用中断接收方式处理脉冲编码。电机采用桥式驱动，P1.0、P1.1口作前后驱动电机控制用，P1.2、P1.3口作转向电机控制用。P3.0接前障碍红外线探测头，P3.5接后障碍红外线探测头。P1.4口接一个LED发光管用做自动驾驶指示。

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2.3.3电机驱动模块

表3-1 伺服车控制原理

车子动作 前进 后退 左转 右转 右转的功能。

图2-4小车接收板电路图

左伺服机 正转 反转 反转 正转 右伺服机 正转 反转 正转 反转 如上表所示，利用2个电机控制小车2个后轮实现小车前进、后退、左转、7

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图2-5电机驱动电路图

2.3.4直流稳压电源电路

本设计中采用4节干电池作为电源。如图所示为1.25～37V可调电源电路。它是可调式三端稳压器的典型应用电路，特点是性能好、工作稳定、体积小、制作安装简单方便，最大输出电流为l.5A，输出电压在1.25～37V之间连续可调。它最适合做实验用电源。图中C3用于滤除RP上的纹波，提高电源输出电压的稳定性。由于某种原因当LM317的输出端与输入端短路时，C2会通过LM317内部放电而损坏芯片，VD6可为C2提供放电回路。C4用来防止输出端产生自激。VD5为保护二极管，用以防止输入端短路时容性负载上积存的电荷向LM317放电。为了保证LM317可靠工作。Rl的阻值一般取120Ω(或240Ω)。 2.1.5 电源电路

电源电路采用干电池供电。4节干电池可以提供6V电压，而单片机的工作电压为5V，所以我添加了一个发光LED二极管作为分压与现实电源灯的作用

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图2-6直流电源电路图

总体硬件图见附录2

2.4 部分重要元器件介绍

2.4.1 主控芯片介绍

本设计中采用单片机作为主控芯片。 1、单片机的特点:

（1） 体积小,重量轻,价格便宜,耗电少。

（2） 根据工控环境要求设计,且许多功能部件集成在芯片内部,其信号通道受外界影响小,故可靠性高,抗干扰性能优于采用一般的CUP。

（3） 控制功能强,运行速度快.其结构组成与指令系统都着重满足工控要求.有极丰富的条件分支转移指令,有很强的位处理功能和I/O口逻辑操作功能。 （4） 片内存储器容量可能不大;引脚也嫌少,I/O引脚常不够用,且兼第二功能以至第三功能.但存储器和I/O接口都易于扩展。 2、单片机的应用:

由于上述单片机特点,可推知其应用最多的领域为

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(1) 因它具有“小,轻,廉,省”的特点,尤其耗电少,又可使供电电源的体积小,重量轻,所以特别适用于“电脑型产品”,在家用电器,玩具,游戏机,声像设备,电子称,收银机,办公设备,厨房设备等许多产品上得到应用。

(2) 适用于仪器,仪表,不仅能完成测量,还具有处理(运算,误差修正,线性化),监控等功能,易于实现数字化和智能化。

(3) 有利于“机电一体化”技术的发展,多用于数控机械,缝纫机械,医疗设备,汽车等。

(4) 广泛应用于打印机,绘图仪等许多计算机外围设备,特别是用于智能终端,可大大减轻主机负担。

(5) 用于各种工业控制,如温度控制,液面控制,生产线顺序控制等。

2.4.1.2 AT89C2051芯片介绍

图2-7 AT8C2051实物图

at89c2051是美国ATMEL公司生产的低电压、高性能CMOS 8位单片机，片内含2k bytes的可反复擦写的只读程序存储器（PEROM）和128bytes的随机数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，功能强大at89c2051单片机可为您提供许多高性价比的应用场合。

主要性能：

.和MCS-51产品兼容；

.2KB可重编程FLASH存储器（1000次）； .2.7-6V电压范围； .全静态工作：0Hz-24KHz .2级程序存储器保密锁定 .128*8位内部RAM .15条可编程I/O线 .两个16位定时器/计数器 .6个中断源

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