基于单片机的遥控小车控制(11)

东华理工大学长江学院毕业设计（论文）

致 谢

感谢东华理工大学这几年来对我的大力栽培。在这里我不仅学习到了很多知识，还学到了很多做人的道理，让我的人生观、世界观、价值观都有了较大的改变！深深的感谢母校！感谢时光飞逝，转眼大学生活即将划上一个句号，而我的人生却只是一个逗号，我将面对又一次征程的开始。四年的求学生涯在师长、亲友的大力支持和帮助下，我收获良多，在论文即将完成之际，我谨向他们致以最诚挚的谢意。

本文是在肖静老师的悉心指导和帮助下完成的。她严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从论文选题、框架构思到最后的定稿无不凝结着导师的一片心血。肖静老师抽出她宝贵的时间来与我们共同讨论交流，不仅指导我如何做学问，而且还教导我如何做人，如何处事，师恩如海，我今后定会不断努力，永攀高峰。在此，我谨向尊敬的导师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。同时我要也感谢我身边的同学们，他们和我一起讨论一起解决了许多问题，并给我鼓励和支持，有了他们的帮助使我能更加顺利地完成我的论文。

经过了几个月的时间，我终于完成了毕业设计，有一种苦尽甘来，豁然开朗的感觉。回顾大学四年学习和生活上的点点滴滴，我心中充满了感激与怀念，感谢母校！在今后的日子里，我将以最好的姿态，最大的努力去迎接新的挑战。

最后感谢我的母校东华理四年来给予我帮组的同学老师，和各位领导，我会用我最大的努力回报社会，回报母校！

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参考文献

[1] 张培仁. MCS-51单片机原理及应用. 北京: 清华大学出版社, 1998：15-36 [2] 张洪润. 传感技术与应用. 北京: 清华大学出版社, 2000：111-135 [3] 阎石. 数字电子技术基础. 北京: 高等教育出版社, 1997：124-139

[4] 童诗白,华成英. 模拟电子技术基础. 北京: 高等教育出版社, 2000：163-177 [5] 常健生. 检测与转换技术. 北京: 机械工业出版社, 2004：34-43 73-97 [6] 何立民. 单片机应用技术选编. 北京: 北京航空航天大学出版社, 2001 [7] 张伟,王力. Protel DXP入门与提高. 北京: 人民邮电出版社, 2004 [8] 宋家友. 集成电子电路设计手册. 福建：福建科学技术出版社，2002

[9] 何希才. 新型电子电路应用实例. 北京：科学出版社，2005

[10] 李朝清.单片机原理及接口技术.北京航空航天大学出版社，1996.8

[11] Effects of Update Techniques on main MemoryDatabase System Performance [12] Client-server Arehitercture for Accessing Multimedia Andgeographic Databases Within Embedded System [13] INTEGRATED CIRCUITS DATA HANDBOOK 80C51-based 8-bit microcontrollers PHILIPS,1992 [14] Michael Lawrence Smith, Sensors,plaice Control and Fuzzy Logic,IEEE Trans,on Industry Application.1994. [15] DSP Selection Guide：Digital Signal Processor、System Solmions、Development Tools[M]，2003

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附录1 程序清单

************************************* ; * * ; * 遥控编码控制器 * ; * * ; * 采用89C2051 * ; ************************************* ;

; P1.0口按纽为前进，P1.1口按纽为后退，P1.2口按纽为左转弯，P1.3口按纽为右转弯，

; P1.4口按纽为自动驾驶，P3.5为编码输出 ;

;************************************* ;* * ;* 主程序和中断程序入口 * ;* * ;************************************* ORG 0000H ;程序执行开始地址 LJMP START ;跳至START执行

ORG 0003H ;外中断0中断入口地址 RETI ;中断返回（不开中断）

ORG 000BH ;定时器T0中断入口地址 RETI ;中断返回（不开中断） ORG 0013H ;外中断1中断入口地址 RETI ;中断返回（不开中断）

ORG 001BH ;定时器T1中断入口地址 RETI ;中断返回（不开中断） ORG 0023H ;串行口中断入口地址 RETI ;中断返回（不开中断）

ORG 002BH ;定时器T2中断入口地址 RETI ;中断返回（不开中断） ;

;************************************* ;* * ;* 初始化程序中的各变量 * ;* * ;*************************************

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CLEARMEMIO: CLR A ;清A DEC A ;A为#0FFH MOV P1,A ; P1口置1

MOV P3,A ; P3口置1 MOV IE,#00H ;关所有中断 RET ;子程序返回 ; ; ;

;************************************* ;* * ;* 主 程 序 * ;* * ;*************************************

START: LCALL CLEARMEMIO ;调用初始化 ; 主体程序

MAIN: LCALL KEYWORK ;调用查键子程序 LJMP MAIN ;转MAIN循环 NOP ;PC值出错处理 NOP NOP

LJMP START ;转START重新启动 ;

;************************** ;* * ;* 键盘工作子程序 * ;**************************

KEYWORK: MOV P1,#0FFH ;置输入状态

JNB P1.0,KEY0 ; 读P1.0口，为0转KEY0 JNB P1.1,KEY1 ; 读P1.1口，为0转KEY1 JNB P1.4,KEY4 ; 读P1.4口，为0转KEY4 KEYOUT: RET ;没键按下，退出 ;

KEY0: LCALL DL10MS ;延时10毫秒消抖 JB P1.0,KEYOUT ;干扰，退出 LJMP KEYFUN00 ;转KEYFUN00 KEY1: LCALL DL10MS ;

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JB P1.1,KEYOUT ; 干扰，退出 LJMP KEYFUN01 ; 转KEY …… 此处隐藏：2011字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……