基于单片机的遥控小车控制(3)

2.2原理图的设计原则

原理图主要由设计、诊断与检查组成。 原理图的设计要符合以下几点要求：

(1)原理图设计要符合项目的工作原理，连线要正确。

(2)图中所使用的元器件要合理选用，电阻，电容等器件的参数要正确标明。 (3)原理图要完整，CPU，外围器件，扩展接口，输入/输出装置要一应俱全。 原理图的设计、诊断与检查在Protel DXP软件环境下完成。

系统设计完成后，进入印制板制作、器件焊接及软件编程阶段。在印制板设 计时，要仔细考虑印制板的面积、布局及连线长度，以减小对信号的延时和抗干 扰。对加工好的印制板还要进行仔细的检查，最后将器件、插座及元件等逐一焊 接在印制板上。

2.3 遥控小车部分硬件电路图

本系统采用AT89C2051芯片作遥控发射器及接收处理器，汽车前进、后退

与转向分别用2个电机，采用桥式开关电路驱动电机。无线传送用接收∕发射模块完成。小汽车能前进、后退、左转、右转及自动驾驶（遇到障碍时能自动改变行驶方向）。遥控小汽车的电路原理图如下所示。

2.3.1.遥控小车发射板电路图

发射电路板共设有5个按键开关，分别作为汽车左转弯、右转弯、前进、后退及自动驾驶控制用。P1.0和P1.1作为输入口时应接上拉电阻，遥控编码从P3.5脚输出至无线发射模块。该板次采用脉冲个数编码以区别不同的按键功能，具体定义如下.

前进键：按下发2个脉冲，释放发8个脉冲。 后退键：按下发3个脉冲，释放发8个脉冲。 左转键：按下发4个脉冲，释放发7个脉冲。 右转键：按下发5个脉冲，释放发7个脉冲。 自动键：按下发6个脉冲

5