基于单片机的遥控小车控制(12)

东华理工大学长江学院毕业设计（论文）

返回

LCALL KEYFUN05 ;左转键放开发7个脉冲（转弯复位）

RET ;返回 ;

KEYFUN03: MOV A,#05H ;发5个脉冲赋值 LCALL REMOTE ;发射5个脉冲（右转） JNB P1.3,KEYOUT1 ;键按下不放，转KEYOUT1返回

LCALL DL10MS ;右转键放开，延时10毫秒 JNB P1.3,KEYOUT1 ;为0（干扰），转KEYOUT1返回

LCALL KEYFUN05 ;右转键放开发7个脉冲（转弯复位）

RET ;返回

KEYOUT1: LJMP KEYOUT ;跳至KEYOUT返回 ;

KEYFUN04: JNB P1.4,KEYFUN04 ;等待按键释放 LCALL DL10MS ;延时消抖动

JNB P1.4,KEYFUN04 ;P1.4为0，系干扰，转KEYFUN04再等待

MOV A,#06H ;按键释放，发6个脉冲（进入自动驾驶）

LCALL REMOTE ;发射一次 RET ;返回 ;

KEYFUN05: MOV A,#07H ;发7个脉冲程序（转弯复位） LCALL REMOTE ;发射一次 RET ;返回

KEYFUN06: MOV A,#08H ;发8个脉冲程序（停车） LCALL REMOTE ;发射一次 RET ;返回 ; ;

;************************************* ;* *

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东华理工大学长江学院毕业设计（论文）

;* 编码发送程序 * ;* * ;************************************* ;按A中数值发射脉冲

REMOTE: MOV R1,A ;发射脉数入A LJMP OUT3 ;第一个脉冲处理 OUT: MOV R0,#55H ;1MS脉宽定时值 OUT1: CLR P3.5 ;发低电平脉宽