matlab在自控原理中的应用(2)

G＝tf(num，den); （4）

例2 一个简单的传递函数模型:

G(s)?s?5 432s?2s?3s?4s?5可以由下面的命令输入到MATLAB工作空间中去。 >> num=[1，5];

den=[1，2，3，4，5]; G=tf(num，den) 运行结果：

Transfer function:

s + 5

----------------------------- s^4 + 2s^3 + 3s^2 + 4s + 5

这时对象G可以用来描述给定的传递函数模型,作为其它函数调用的变量。 例3 一个稍微复杂一些的传递函数模型：

G(s)?6(s?5)

(s2?3s?1)2(s?6)该传递函数模型可以通过下面的语句输入到MATLAB工作空间。 >> num=6*[1，5];

den=conv(conv([1，3，1]，[1，3，1])，[1，6]); tf(num,den) 运行结果