《机械原理》综合复习资料(1)(2)

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9、 在题图所示轮系中，已知Za=50、Zb=49、Zf=30、Zg=30、α=20o、h*=1，试作如下分析计算：

1）计算机构自由度，该轮系是行星轮系还是差动轮系? 2）计算手柄H对齿轮a的传动比iHa；

3）当手柄H转一圈，齿轮a转多少圈？能否用作微调机构？

4）当模数m=1时，若齿轮a、g采用标准齿轮传动，则齿轮b、f采用何种齿轮传动类型? 5）由于Zf=Zg，能否作成一个齿轮？该齿轮用范成法切齿时会不会根切?

6）能否采用标准斜齿圆柱齿轮来满足凑中心距的设计要求？若能，则写出求斜齿圆柱齿轮螺旋角

的表达式；

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10、 题图所示在蜗杆蜗轮传动中，蜗杆的螺旋线方向与转动方向如图所示，试画出各个蜗轮的转动方向。

《机械原理》综合复习资料（2）

一. 是非题

1）平面摩擦的自锁条件是压力角大于摩擦角。（ ） 2）平面摩擦的总反力方向恒与运动方向成一钝角。（ ） 3）在考虑摩擦的转动副中，总反力作用线永远切于摩擦圆。（ ）

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4）在机械运动中总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。（ ）

二. 填空题

1）从受力观点分析，移动副的自锁条件是_________；转动副的自锁条件是_________。 2）槽面摩擦力比平面摩擦力大，是因为_________。

3）从效率观点来说，机构自锁的条件是_________。所谓自锁机构，即在_________时不能运动，而在正行程时，它的效率一般小于_________。

4）若机构中的所有构件作__________运动，则等效构件上的等效转动惯量或等效质量与机构位置无关；在计算等效转动惯量或等效质量时__________知道机器的真实运动。

5）计算等效力（或力矩）的条件是__________________；计算等效转动惯量（或质量）的条件是_____________。

6）建立机器系统等效动力学模型，其等效的条件为_______________和 ________________；等效力和等效质量与机构的真实运动______________________。

7）为使机器在外力作用下能够稳定运转，可采用下述措施：当机器主轴转速具有周期性波动时，使用_______________________________调速；而当机器主轴转速具有非周期性波动时，则使用____________________________来调速。

8）机器作变速稳定运转的条件是__________________________；其运转不均匀系数δ 可表达成__________________。

9）飞轮的作用是__________________________________________。

10）对轴向尺寸较小的回转体，只需进行______________平衡；对轴向尺寸较大的回转体，只须进行_____________平衡。

11）刚性回转体的静平衡条件是____________________；动平衡条件是__________________。 12）回转体的不平衡可分为两种类型，一是____________________________，其质量分布特点是_________________；另一种是_____________________，特点是_______________________。 13）仅经过静平衡校正的转子是否能满足动平衡的要求？______________，经过动平衡校正的转子是否能满足静平衡的要求？___________，其原因是____________________________。

三. 计算题

1、在题图所示的变速器中，已知：Z1=Z1'=Z6=28，Z3=Z5=Z3'=80，Z2=Z4=Z7=26。当鼓轮A，B，C分别被制动时，求传动比i1H =？

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2、 在题图所示的轮系中，已知Z1=20，Z2=40，Z2' =40，Z4=80，Z4'=60，Z5=20。试求传动比i15。

3、在题 图所示曲柄滑快机构中，设已知机构尺寸和位置，各处的摩擦圆半径（虚线小圆），滑块与导路间的摩擦系数f，驱动力矩Md及生产阻力Pr。若不计各构件的质量，求各运动副中反力的作用线位置及方向。

4、 在题图所示机构中，齿轮1和齿轮2的齿数分别为Z1，Z2的长度为L2，构件1，2的转动惯量分别为J1（质心S1与A重合），J2 (质心 S2与B重合)，构件3，4的质量分别是m3和m4，作用在导杆4上的阻力F4 = K VS4 。当取齿轮1为等效构件时，试求等效转动惯量，等效阻力矩及等效驱动力矩（各杆件重力忽略不计）。

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5、在电动机驱动剪床的机组中，电动机转速为1500 r/min，换算到电动机轴上的等效阻力矩为 Mr如题图所示。设驱动力矩为常数，机组各构件的转动惯量忽略不计，试求在保证运转不均匀系数δ不超过0.05的情况下，安装在电动机轴上的飞轮转动惯量JF。

6、 如题图所示的起重装置中，已知载重G，其加速度为aG (m/s2)，鼓轮半径为r (m)，齿轮1，2的传动比为i12，主动轴系统的转动惯量为J1 (kgm2)，从动轴系统的转动惯量J2 (kgm2)，试求：

1）使载重G以加速度aG上升时的驱动力矩M1；

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2）当中断驱动后，载重G下降高度h (m)时的时间 t(s)。

7、. 如题图为一鼓轮。因有重块A，B而失去平衡，已知它们的重量GA=4N，GB=2N，如果在平衡面Ⅰ、Ⅱ上分别加上一平衡重GⅠ，GⅡ，它们分布在 求GⅠ，GⅡ的大小，并在图中画出它们的安放位置。

1200mm的圆周上，使其达到完全平衡。

8、 试以“将两片布料连接起来”的要求为题，叙述机械运动系统方案设计的步骤（用功能分解表的形式叙述）

9、作用在机器等效构件上的等效阻力矩如图所示，以2?为一个周期，等效驱动力矩为常数，机器主轴的转速为６０rad/s，速度波动不均匀系数为[?]?0.02，试求安装在该机器主轴上飞轮的转动惯量和机器所需要的最小输入功率。（