《机械原理》综合复习资料(1)

中国石油大学（华东）现代远程教育

《机械原理》综合复习资料（1）

一、改错题

1）运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。（ ） 2）在平面机构中一个高副引入两个约束。（ ）

3）构件组合的自由度数F＞0，且等于原动件数，则该构件组合即成为机构。( )

4）任何机构都是由机构加原动件再加自由度为零的杆组组成的。因此杆组是自由度为零的运动链。( )。

5）哥氏加速度存在的条件是坐标系为转动系，动点相对于动系有相对运动（）。

6）从动件按等加速等减速运动规律运动，是指从动件在推程中按等加速运动，而在回程中则按等减速运动，且它们的绝对值相等。（ ）

7）滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓的等距曲线，因此，其实际轮廓上各点的向径就等于理论轮廓上各点的向径减去轮子的半径。（ ）

8）设计对心直动平底从动件盘形轮廓凸轮机构时，平底左右两侧的宽度必须分别大于导路至左右最远切点的距离，以保证在所有位置平底都能与轮廓相切。（ ）

9）当凸轮机构的压力角的最大值达到许用值时，就必然出现自锁现象。（ ）

二、填空题

1）从平面机构中若引入一个高副将引入_________个约束，而引入一个低副将引入_________个约束数与自由度数的关系是_____________________。

2）当两个构件组成移动副时其瞬心位于_________处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就___________________________。

3）当求机构的不直接相连接的各构件间的瞬心时，可应用_________来求出。

4）若使如题图所示的铰链四杆机构成为双摇杆机架，则可将________________固定作机架。

中国石油大学（华东）现代远程教育

5）在曲柄摇杆机构中，当_______为主动构件时，__________与_________两次共线时机构出现死点位置。

6）铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是________________________。

7）当曲柄位于______________位置时，曲柄摇杆机构有可能出现最小或最大传动角，其值为______________。

8）渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是___________。

9）斜齿圆柱齿轮传动具有运转平稳，承载能力大和结构紧凑的优点，从齿轮原理的角度看其主要原因是：_______； _________；____________。

10）渐开线齿轮上基圆的压力角是_________，分度圆压力角是_________或_________。 11）渐开线齿廓上任一点的压力角是指_________，渐开线齿廓上任意一点的法线与______相切。

12）渐开线齿廓上任一点的曲率半径等于________；渐开线齿廓在基圆上的曲率半径等于___；渐开线齿条齿廓上任一点的曲率半径等于______________。

13）一对渐开线标准直齿轮非正确安装时，节圆与分度圆不___________，分度圆的大小取决于___________，而节圆的大小取决于____________。

14）一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由________________两部分组成；斜齿轮的当量齿轮是指_____________的直齿轮。

15）在蜗杆传动中，蜗轮的转向与_________________有关。

16）斜齿轮在__________上具有渐开线齿形，在_________上具有标准模数和标准压力角。 17）若重合度ε=1.6，则表示实际啮合线上有________长度属于双齿啮合区。

18）为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，实际啮合线长度与基节的关系为__________。

三、简答题

1、 请简述机构与机器的概念。

2、 请说明滚子从动件凸轮机构实际轮廓失真的原因？并说明如何克服失真。 3、 请给出机构压力角的概念，并举例给出一个机构的压力角。

4、 请给出渐开线标准直齿圆柱齿轮的定义，说明变位系数为零是否就是标准齿轮，为什么？ 5、 何谓回转件的静平衡？何谓回转件的动平衡，两者之间有什么区别？

6、 给出机构等效动力学模型的概念，给出等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的概念。 7、绘图并证明渐开线做齿廓，满足定传动比的齿廓啮合定律。

中国石油大学（华东）现代远程教育

四、计算题

1）计算题图1、2 所示构件组合的自由度，并判断其成为机构的条件，有局部自由度，虚约束，复合铰链，请指出。

2、 计算图示机构的全部速度瞬心。

3、在图示机构中，主动件1的转速为ω=常数，试求构件5的速度和加速度，构件3的角速度和角加速度。

中国石油大学（华东）现代远程教育

4、 有一铰链四杆机构中，已知各杆件的长度lAB=25mm，lBC=55mm，lCD=40mm，lAD=50mm。 1）问该机构是否有曲柄？如有，指明哪个构件是曲柄； 2）该构件是否有摇杆？如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；

3）以AB为主动件时，该机构有无急回特性？用作图法求出极位夹角θ，并计算行程速比系数K；

4）以AB为主动件时，确定机构的最大压力角 α

max，最小传动角γ

min。

5、 试用图解法设计一铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度lCD为75 mm，极位夹角θ=36度，机架AD的长度为lAD=100 mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ= 45度。

6、 如图两种凸轮机构均为偏心圆盘。圆心为O，半径为R=30mm，偏心距lOA=10mm，偏距e=10mm。试求：

1) 这两种凸轮机构从动件的最大升距h和凸轮的基圆半径r b； 2) 这两种凸轮机构的最大压力角α

。 max的数值及发生的位置（在图上标出）

中国石油大学（华东）现代远程教育

7、一对相啮合的直齿圆柱齿轮，其参数为m=6mm，α=20o，ha*=1，c*=0.25，Z1=13，Z2=30，两齿轮的变位系数分别取x1=xmin，x2=0。求： 1）作无齿侧间隙啮合传动时的实际中心距a′； 2）两齿轮的齿顶圆直径da1，da2；

3）用长度比例尺 μL=1（mm/mm）画出两齿轮的回转中心O1及O2，画出当齿轮Z1作为主动轮并顺时针转动时的理论啮合线，标出入啮点B2和脱啮点B1； 4）在图上量取B1 B2的长度，算出重合度ε； 5）在图上标出单齿啮合区和双齿啮合区； 6）该齿轮属于什么传动类型？为什么？

8、 题图所示为一对相互啮合的渐开线直齿圆柱齿轮，已知ω1=100rad/s，μL=1（mm/mm），n1-n2为两齿廓接触点的公法线。试在该图上： 1）标出节点P； 2）标出啮合角α′； 3）画出理论啮合线 N1 N2； 4）画出实际啮合线 B1 B2；

5）在轮2齿廓上标出与轮1齿廓上A1点相啮合的A2点； 6）计算ω2的大小。