学案练习 数学人教版选修2-1 第三章 空间向量(3)
变式:已知平行六面体ABCD?A'B'C'D',点G
????????????????'''OC?b,OO?c是侧面BBCC的中心,且OA?a,
???试用向量a,b,c表示下列向量: ?????????????????⑴OB',BA',CA'; ⑵ OG.
变式 已知正四面体ABCD棱长为a,试建立适当的坐标系并表示出各个点的坐标. ?????1. 若a,b,c为空间向量的一组基底,则下列各项
课后作业 ,
??中,能构成基底的是( )
?????aA.,a?b,a?b B. ?????C. c,a?b,a?b D.
?????b,a?b,a?b ??????a?2b,a?b,a?b
例3 PA垂直于正方形ABCD所在的平面,M,N分别是AB,PC的中点,并且PA?AB?1,试建立
?适当的空间直角坐标系,求向量MN的坐标.
77
2.以下四个命题中正确的是( )
A.空间的任何一个向量都可用其它三个向量表示 B.若{a,b,c}为空间向量的一组基底,则a,b,c全不是零向量
→→
C.△ABC为直角三角形的充要条件是AB·AC=0 D.任何三个不共线的向量都可构成空间向量的一个基底
→→
3.长方体ABCD-A1B1C1D1中,若AB=3i,AD=
→→
2j,AA1=5k,则AC1( )
111
A.i+j+k B.i+j+k
325
C.3i+2j+5k D.3i+2j-5k 4.给出下列命题:
①若{a,b,c}可以作为空间的一个基底,d与c共线,d≠0,则{a,b,d}也可作为空间的基底;②已知向量a∥b,则a,b与任何向量都不能构成空
→
间的一个基底;③A,B,M,N是空间四点,若BA,→→
BM,BN不能构成空间的一个基底,那么A,B,M,N共面;④已知向量组{a,b,c}是空间的一个基底,若m=a+c,则{a,b,m}也是空间的一个基底.其中正确命题的个数是( )
A.1 B.2 C.3 D.4 5.给出下列两个命题:
①如果向量a,b与任何向量不能构成空间的一个基底,那么a,b的关系是不共线;
→→→
②O,A,B,C为空间四点,且向量OA,OB ,OC不构成空间的一个基底,那么点O,A,B,C一定共面.其中正确的命题是( )
A.仅① B.仅② C.①② D.都不正确 6.已知i、j、k是空间直角坐标系O-xyz的坐标
→
向量,并且AB=-i+j-k,则B点的坐标为( )
A.(-1,1,-1) B.(-i,j,-k) C.(1,-1,-1) D.不确定
7.设O-ABC是四面体,G1是△ABC的重心,G
→→→
是OG1上的一点,且OG=3GG1,若OG=xOA+yOB
→
+zOC,则(x,y,z)为( )
111333A.?,,? B.?,,? ?444??444?111222C.?,,? D.?,,? ?333??333?8. 设i、j、k为空间直角坐标系O-xyz中x轴、y轴、z,则点B的坐标是
9. 在三棱锥OABC中,G是?ABC的重心(三条中
????????????线的交点),选取OA,OB,OC为基底,试用基底表????示OG= ?????????????坐标原点,以AB,AD,AA'
16.如图,正方体ABCD-A′B′C′D′中,点E是上底面A′B′C′D′的中心,求下列各式中的x、y、z的值:
???????轴正方向的单位向量,且AB??i?j?k
→→→→(1)BD′=xAD+yAB+zAA′. →→→→(2)AE=xAD+yAB+ zAA.
17.已知PA垂直于正方形ABCD所在的平面,M、N分别是AB、PC的中点,并且PA=AD=1.选取恰
→→
当的基底求向量MN、DC的坐标.
10. 正方体ABCD?A'B'C'D'的棱长为2,以A为为x轴、y轴、z轴正方
向建立空间直角坐标系,E为BB1中点,则E的坐标是 .
11. 已知e1、e2、e3是不共面向量,若a=e1+e2+e3,b=e1+e2-e3,c=e1-e2+e3,d=e1+2e2+3e3,又d=αa+βb+γc,则α、β、γ分别为________. 12.已知向量p在基底{a,b,c}下的坐标为(2,1,-1),则p在基底{a+b,a-b,c}下的坐标为________,在基底{2a,b,-c}下的坐标为________.
→→→
13.在四面体O—ABC中,OA=a,OB=b,OC=
→
c,D为BC的中点,E为AD的中点,则OE=________.
14.三棱锥P-ABC中,∠ABC为直角,PB⊥平面ABC,AB=BC=PB=1,M为PC的中点,N为AC
→→→→
中点,以{BA,BC,BP}为基底,则MN的坐标为________. 15.如图所示,平行六面体OABC-O′A′B′C′,→→→
且OA=a,OC=b,OO′=c.
18.如图所示,平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,
12
E、F分别在B1B和D1D上,且BE=BB1,DF=
33
DD1.
→→
(1)用a,b,c表示向量OB′,AC′.
(2)设G、H分别是侧面BB′C′C和
→
O′A′B′C′的中心,用a,b,c表示GH.
78
(1)证明:A、E、C1、F四点共面;
→→→→
(2)若EF=xAB+yAD+zAA1,求x+y+z的值.
??变式:设向量a?(2,1,6),b?(?8,?3,2),计算:
????2a?3b,3a?4b,
12??a?b
§3.1.5 空间向量运算的坐标表示
学习目标 1. 掌握空间向量的长度公式、夹角公式、两点间距离公式、中点坐标公式; 2. 会用这些公式解决有关问题.
例2:已知?ABC的顶点坐标分别为A(-2,0,2)B
??(-1,1,2),C(-3,0,4)且满足(kAB?AC)?
??(kAB?2AC),求实数k的值.
自我评价 1. 向量的模:设a=(a1,a2,a3),则|a|=
2. 两个向量的夹角公式: ????设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3), 变式:设a?(1,2,?1),b?(?2,3,2),若(ka?b)
??由向量数量积定义: a·b=|a||b|cos<a,b>,
//(a?3b),求实数k的值. 又由向量数量积坐标运算公式:a·b= ,
由此可以得出:cos<a,b>=
① 当cos<a、b>=1时,a与b所成角是 ;
② 当cos<a、b>=-1时,a与b所成角
是 ;
③ 当cos<a、b>=0时,a与b所成角是 ,
例3. 如图,在正方体ABCD?A1B1C1D1中,点E1,F1即a与b的位置关系是 ,用符合表示
分别是A1B1,C1D1的一个四等分点,求BE1与DF1所
为 .
成的角的余弦值. 3.设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则
⑴ a//B. ? a与b所成角是 ? a与b的坐
标关系为 ; ⑵ a⊥b?a与b的坐标关系为 ;
4. 两点间的距离公式:
在空间直角坐标系中,已知点A(x,y,z),111
B(x2,y2,z2),则线段AB的长度为:
222 AB?(x2?x1)?(y1?y2)?(z1?z2).
5. 线段中点的坐标公式: 在空间直角坐标系中,已知点 A(x1,y1,z1)B(x2,y2,z2),则线段AB的中点坐标
为: .
典型例题
???? 例1 已知a?(2,?1,?2),b?(0,?1,4),求a?b, ?????????? a?b,a?b,2a?(?b),(a?b)?(a?b)
变式:如上图,在正方体ABCD?1A1BC中,D 11
79
B1E1?D1F1?A1B13,求BE1与DF1所成角的余弦值.
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