石油大学化工仪表 第十四章 简单调节系统

测量表仪与动自

第化十四章 简 单节调统系重点： 单简节调系统的结构调节，数参、调参数被、节调器 调节律规选择，调节的P器DI参的数工程定整，节 系调统运投程过 。容：

内第一节二第节第 三节简单调节系统的设调计节参器数工程整的定 系投运统

测仪表与量动化自第一 简单调节节系的设统计、简单调一系统节的组 由单参成单数路构成的调回系统。 简节调节单系：由统调对象和节动自调节装组置成自。调动节装 置由量元件变送器测调，器节执，器组成。 简行单调节系是应用统多最调节系的统占，制控系80统以%上 DSv vP测 量变器 送Dv 控器 Mv q制 节调 被控阀象 y对

单控简制统的系框方图

量测仪与表动化自

二被、调节参的数选择 被调参数选择关的到系系能统达否稳到操定，提高质量， 作保安全等目的，证系到关节方案调成败。 影的生产过响的因程素多很必须，从找中出响生产影关的因 素作为被键调参数

在选择。被调数时，参先要考首虑值对应单系工艺关合性，理 时同须考必被调虑数有参够足灵的度敏，还要考虑调被参间的数独 立性

。测量仪

与自表动化、调节三数参的选择用 于服干克扰对调参被数的影响实现调，作节用的数参称 为节调数。最参用常的节调数参流是的流量。 调节参数体用选则原：1 应可调、即，艺工允上许调的节参。数 、调2节数应参比其干它扰被对参数的影调响加更敏。 灵适选当择节参调数，使节调通放大系统适道大一些当时，间常数适 当，小滞纯后时尽间可小，而能扰通道干的大系数 放尽可能小，时应间常数可能大尽

。测量

表与自动化仪四、量测变环节送对制控统系影响的测 量、送变节是调节环系进行统调节作用依据，它的求 要能时、及确准反地映调参数被的情。况为应此注：意 、1量测元的件安应尽量装减少滞纯(测量位置) 后2、测元量本身件尽应量少减测量后滞热(阻热容， )3尽、量送减少递滞后(特别传气信是)号输出

输入图14 -4调 节阀性补偿示意图特调

五、气执行动器选择 的、1节阀调量流特的选性 2、调节择阀开、气气关形的选式

择(

包括象 对 义 广 对象

变

送器)

节

阀

量仪测表自动化与原

L料

TLC“正”TT气开 气开 料燃图 4-5 加热1炉出口温度制 控1图46- 位液制 TC控“ ”反测量

表仪与自动化六、控制正反作器用的择选控及制规的选律取控制器反作正的用选：择控作制对用控变被的影量应与响扰干作用对控变被量影 响相的，才反使被控能量变恢复给到值。定控制 律的选规： 根取广义对象据特和对性控制系统的 求要选择来调节律规

测量表仪与自动化

二节 调第器参数的节程整定调节器参数的工定，整就按是已照确的调节定案求，取调 节使质最好量的节调参器数的过值程确定最佳的，调节数：参 比度，积例分间和时分微时。 一、临间比例界度法 找出：使调参被达到等幅振荡数态状的比例 。 度、增1大大放数(倍小减比例度)fyt

、2逐减小比例放大渐数倍等幅到荡振 此，时的例比度值为临称比例界P度，测出等 D振幅荡周期K,T然按经后表验中格参数设 的调节器置数值。参

K0T

t图4-17临 振界过程荡

测量表与自仪化

二动衰、减线法：曲使系 统生产衰振减来荡定调节整器参值数。1 、调节置器纯为例比调节用作。2、改变 定值加阶跃给干，从扰大小到逐改变渐比度例直 出现到：14衰为止减。3、 下此时记比例PB度，从线上曲到得TS衰减周期)( 4、表格按的经验数值中置调节设器数值参。y yT

S(a)

tTr

t

()b图1-84 :41()a1和0:1b)衰(减振

测量荡表与自动仪化

三经、凑试验法先将节器调数根参不据同被调参数表格按参数设中置 ，后然据记根纸上的录过过程渡曲，线运用BPT,IT,D对过渡 T P程过的响为影指，导分别整各定个参，直到获数满得的意过 过渡为程。止 B ID参数整关定在于“键曲看，调线参数” 调参数应根PB,据TI,T对D渡过程过影响的进行： P B易引小波动，大起则易波动不 Ti。 易小引起动，大波则易不波。动T D小不易 引波动，大则起波易动。

测仪量表自动化与第三

节系 统投 运 1准、备工 作检查仪的表接，线安。装 2仪、表性能检 仪表查运前应进行投能性检查，现连接后场行进校样3 、调节路回检 查保调节确回为路负馈，反决取于各环节的用方作向 测量：变送器：正用 调作节阀 ：开式为正作用气气关、式反作用为 节调正反作用器择选：定假被参数调增加，据阀的作用 方根(即气开向、式关式气)确定调节的作用器方，向如节调 器出应输增，选择加作用，否正选择反则用。作

测仪量与表自化动4、调节阀投 置运调节器手为状态动并，定设一个操手使阀有值一开度 (定05左右%)然后，作操节阀前后截调止阀和通阀旁 。5、节器手调动自换切手 动遥控节调阀待，工趋于稳定后况调节器由，手切换至 自动，实现动动控制，切自过换应程保证平进行稳无扰动。 6、调节、参数器整

习定：2题、710、