arduino足球机器人教材 - 图文(8)

Arduino足球机器人教材

Tools菜单介绍

Arduino也支持中文界面，如果英文界面看着不爽的话，，只要打开File-preferences，如下图中选择简体中文，点击OK，关闭后重新打开软件即可。

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在正常使用之前我们还需要对arduino软件做如下设置： 1）打开Arduino IDE，选择文件-参数设置，按如下设置。

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2）选择工具-板卡，点选如图所示。因为我们用的是328的芯片，如果为其他型号相应选择即可。

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串口就选择电脑-设备管理器里面显示的串口号即可。至此Arduino IDE的设置基本完成。可以编写编译代码进行开发了。

2.4. 电机驱动扩展板L293D介绍

电机驱动扩展板L293D可驱动4路直流电机或者2路步进电机的同时还能驱动2路舵机。

arduino IDE已经集成了直流控制库，在程序开头调用库AFMotor.h就可以，使用电机库文件时，定义电机端口，写电机状态可以控制电机。

实物图

2.5. 电机驱动扩展板L293D参数

* 2个5V伺服电机(舵机)端口 联接到Arduino的高解析高精度的定时器-无抖动！

* 多达4个双向直流电机及4路PWM调速（大约0.5%的解析度） * 多达2个步进电机正反转控制，单/双步控制，交错或微步及旋转角度控制。 * 4路H-桥：L293D 芯片每路桥提供.0.6A（峰值1.2A）电流并且带有热断电保护，4.5V to 36V。

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* 下拉电阻保证在上电时电机保持停止状态。

* 大终端接线端子使接线更容易（10 - 22AWG）和电源。 * 带有Arduino复位按钮。

* 2个大终端外部电源接线端子 保证逻辑和电机驱动电源分离。

三、 实验操作

3.1.红外寻线传感器

3.1.1红外寻线传感器介绍

红外寻迹模块是利用红外线反射的原理，根据反射的强度来判定颜色。本寻迹模块是用来识别黑白线，黑线输出高电平，白线输出低电平。由于使用的是红外线，所以抗干扰能力很强。这样做更加确保了机器人的稳定性。

寻迹模块调节

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