arduino足球机器人教材 - 图文

足球机器人教材

———基于Arduino开发平台V1.0

目录

一、 机器人的组装 ............................................................................................................................. 1

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1.1. 组装工具 ............................................................................................................................... 1 1.2. 机器人零件表 ....................................................................................................................... 1 1.3. 装配步骤 ............................................................................................................................... 5 二、 系统概述 ................................................................................................................................... 11

2.1. arduino介绍........................................................................................................................ 11 2.2. Arduino驱动安装 .............................................................................................................. 15 2.3. Arduino IDE菜单介绍 ....................................................................................................... 23 2.4. 电机驱动扩展板L293D介绍............................................................................................ 30 2.5. 电机驱动扩展板L293D参数............................................................................................ 30 三、实验操作 ..................................................................................................................................... 31

3.1.红外寻线传感器 ................................................................................................................... 31

3.1.1红外寻线传感器介绍 ................................................................................................ 31 3.1.2 红外寻线传感器实验操作 ....................................................................................... 32 3.2 数字舵机实验 ...................................................................................................................... 37

3.2.1 舵机介绍 ................................................................................................................... 37 3.2.2 舵机的内部结构 ....................................................................................................... 38 3.2.3舵机的控制协议 ........................................................................................................ 42 3.2.4 舵机实验操作 ........................................................................................................... 43 3.3.直流电机实验操作 ............................................................................................................... 46 3.4.HMC5883L三轴电子罗盘传感器实验操作 ...................................................................... 47

3.4.1三轴电子罗盘传感器 ................................................................................................ 47 3.4.2 三轴电子罗盘传感器实验操作 ............................................................................... 48

四、使用说明 ..................................................................................................................................... 51

4.1.接线端口介绍 ....................................................................................................................... 51 4.2.操作说明 ............................................................................................................................... 51

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注意事项

请认真阅读该手册并注意产品功能和用途说明。本手册在CD光盘上以PDF格式提供，如有需要可以进行复制或打印。

该手册内容可能因产品升级或其他原因而改变，本公司不另行通知客户。

安全防备

根据严重程度，安全防备分两种：警告和注意。在动手安装之前请先通篇阅读警告和注意事项。

安装和操作注意

本段包含防止机械损伤方面的内容。

危险！

当操作机器人的时候要注意安全。

如果没有正确组装，机器人将不能正常工作甚至会损坏。组装方法详见第一章 机器人组装说明。

在一个足够大的地方进行调试工作

警告！

远离小孩。尽管该产品看起来像个玩具，在无人照看的情况下，它可能会对小孩造成伤害。

故障发生时，请立即关闭电源。如果电池被弄破，暴露在液体，火或其他热源面前，可能会导致电击。

不要拆开或修改充电器和其电缆。

当不充电时，请把充电器从电源上拔下。 不要拆卸或修改电机里面的电路板。

不要在热，潮湿或寒冷的环境下使用，因为该产品包含精密的元件。如果处在一个极端的条件下，错误可能发生。

充电时请确认充电器插座是牢固的。

请仔细阅读本手册，在调试时注意机器人各关节的方向，尽量避免关节相撞。

注意！

机器人的电机需要定期维护以获得和维持恰当的性能。

在一个较大，平整的地方操作时机器人的表现效果会更好。如果工作空间很小又不平的话，机器人可能会摔倒甚至损坏。

在启动了机器人或操作的时候请不要把住机器人。

在程序的下载过程中不要关闭机器人电源，否则程序会丢失或损坏。

电池！

套件里面包含锂离子(Li－Ion)电池做电源。该锂离子(Li－Ion)电池是高能量可充电的电池，必须妥善保管，充电和使用。

把充电器接入交流电源并把他连到电池的充电接口上。当充电器接到交流电源后，它上面的电源灯会亮起来并呈红色。状态指示灯会呈绿色，当电池充电完成，绿色指示灯熄灭。

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警告！

电池管理：该锂电池在使用时不要把电能全部用光才充电，要保留一点点电量。如果电池充足电后放置很长一段时间，电池性能会降低。

当不使用时，必须把电池与电路板或充电器断开，把电池存储在阴凉，干燥的环境中。 充电时间。给电池充分充电需要大约40分钟。这个时间与充电前电池里原有电量有关。 充电时要注意照看，当电池异常的发烫时应立即停止充电。 过度充电可导致电池损坏。

注意！

电池处理：不要拆开或修改电池的连接或更改 …… 此处隐藏：2921字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……