arduino足球机器人教材 - 图文(10)

Arduino足球机器人教材

语法

Serial.println(val) Serial.println(val, format) 参数

val: 打印的内容 - 任何数据类型都可以

format: 指定基数（整数数据类型）或小数位数（浮点类型） 返回

字节（byte）

println()将返回写入的字节数，但可以选择是否使用它。

逻辑：

AD采集模拟量，串口输出。

实验现象：

往白纸上粘上一条黑色胶带，下载例程上电后，打开串口监视器，把寻线传感器分别放在白纸和黑线上，用串口监视器查看返回值。