arduino足球机器人教材 - 图文(5)

硬件开源并可扩展 － Arduino板基于 Atmel 的ATMEGA8 和ATMEGA168/328 单片机。Arduino基于Creative Commons 许可协议，所以有经验的电路设计师能够根据需求设计自己的模块，可以对其扩展或改进。甚至是对于一些相对没有什么经验的用户，也可以通过制作试验板来理解Arduino是怎么工作的，省钱又省事。

6组PWM端口 数字端口0~13

TX、RX指示灯

USB 插孔

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稳 压芯片

ICSP

模拟端口0~5 外部电源

供电插孔

Arduino基于AVR平台，对AVR库进行了二次编译封装，把端口都打包好了，寄存器啦、地址指针之类的基本不用管。大大降低了软件开发难度，适宜非专业爱好者使用。优点和缺点并存，因为是二次编译封装，代码不如直接使用AVR代码编写精练，代码执行效率与代码体积都弱于AVR直接编译。

性能：

Digital I/O 数字输入/输出端口0—13。 Analog I/O 模拟输入/输出端口0-5。 支持ICSP下载，支持TX/RX。

输入电压：USB接口供电或者5V-12V外部电源供电。 输出电压：支持3.3V级5V DC输出。

处理器：使用Atmel Atmega168 328处理器，因其支持者众多，已有公司开发出来32位的MCU平台支持arduino。

arduino板子上基本端口如描述，对几个比较特殊的端口下面详细说明下：

VIN端口：VIN是input voltage的缩写，表示有外部电源时的输入端口。如果不使用USB供电时，外接电源可以通过此引脚提供电压。（如电池供电，电池正极接VIN端口，负极接GND端口）

AREF:Reference voltage for the analog inputs(模拟输入的基准电压）。使用analogReference()命令调用。

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ICSP：也有称为ISP（In System Programmer)，就是一种线上即时烧录，目前比较新的芯片都支持这种烧录模式，包括大家常听说的8051系列的芯片，也都慢慢采用这种简便的烧录方式。我们都知道传统的烧录方式，都是将被烧录的芯片，从线路板上拔起，有的焊死在线路板上的芯片，还得先把芯片焊接下来才能烧录。为了解决这种问题，发明了ICSP线上即时烧录方式。只需要准备一条R232线（连接烧录器），以及一条连接烧录器与烧录芯片针脚的连接线就可以。电源的+5V，GND，两条负责传输烧录信息的针脚，再加上一个烧录电压针脚，这样就可以烧录了。

2.2. Arduino驱动安装

首先在电脑上面打开光盘，找到Arduino项目开发文件夹，拷贝到你的电脑上你想放到的盘符上，例如D盘（建议不要放到桌面上），然后打开，可以看到如下：

光盘中所带arduino IDE为1.0.3版本，是目前最新版本，IDE就是

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arduino的软件程序开发环境，里面已经集成了项目中所需要的很多外设库，还有一些其他设置，比如添加中文注释，为用户省去了很多麻烦。IDE中所带库文件均经过调试，和光盘代码完全匹配。arduino资料相关文件夹中是一些入门资料以及我们提供的arduino电路板原理图。

（注：光盘中所带软件仅支持Windows 系统。其他系统请去官网下载。）

Arduino控制板到手后，首先需要在电脑上把驱动装上，这样才可以进行各种实验。

首先打开包装，找到蓝色USB数据线，一端连接ARDUINO控制板另一端连接电脑USB端口。本文以win7 32位为例，会出现识别到新硬件显示。

然后会开始查找系统内驱动。

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