《机械工程测试技术》实验指导书(9)
实验十三 被动隔振实验
一、实验目的
1.建立被动隔振的概念。 2.掌握被动隔振的基本方法。
3.学会测量、计算被动隔振系数和隔振效率。 4.解释什么是被动隔振。
二、实验装置图
本实验用在电动式激振器激励下振动的简支梁模拟地基,用质量块m模拟被隔振的仪器设备,实验装置与测试仪器框图如图17-1所示。
传感器I 激振器 传感器II 质量
激振信号源 打印机 空气隔振器 x y 测振仪 QLVC-ZSA1 图17-1 实验装置框图
三、实验原理
振动隔离是消除与减小振动危害的重要途径之一。在厂矿,振源通常是振动较大的机器设备,振源的振动通过地基传至周围环境和仪器设备。对于精密仪器和设备,为了使外界振动尽可能少地传到系统中来,就需将它与地基隔离开来,称为被动隔振或消积隔振。
被动隔振是为了防止周围环境的振动通过机脚、支座传至需要保护的精密仪器和设备,故又称为防护隔振,其目的在于隔离或减小振动的传递,也就是隔离响应,使
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精密仪器和设备不受基座运动而引起的振动的影响。
被动隔振的力学模型如图17-2所示,被隔振的设备置于减振器上,将设备与振动的地基隔离开。设备的质量为m,减振器的刚度为k、阻尼系数为c。
m c k x2 x1 图17-2 被动隔振的力学模型
被动隔振的振源是地基。被动隔振的效果可用隔振系数或隔振效率来衡量。其定义式为:
隔振系数??设备隔振后的振幅值振源振幅A1A2 (17-1)
隔振效率E?(1??)?100% (17-2) 若振源为地基的垂直简谐振动x1?A1sin(?t),由振动理论可知: ??A2A1?1?(2??)2222 (17-3)
(1??)?(2??)式中: 阻尼比?? 频率比?? 当频率比0???12?1nA1A2
?f1fo激振频率隔振系统固有频率
22时,??1,即A2?A1,隔振器没起隔振作用。当频率比??时,即A2?A1,隔振器起到了隔振作用。当频率比趋于1时,即f1?fo时,振动幅值很大,这一现象叫共振。共振时,被隔离体系不可能正常工作。??0.8~1.2为共振区,要避开共振区应使频率增加或减小5%,所以无论阻尼大小,只有当??2时,隔振
器才发生作用,隔振系数?的值才小于1。因此,要达到隔振目的,弹性支承固有频率fo的选择必须满足f1/fo? 当f1/fo?2。
2时,随着频率比的不断增大,隔振系数值越来越小,即隔振效果越
来越好。但f1/fo也不宜过大,因为f1/fo大意味着隔振装置要设计得很柔软,静挠度要很大,相应地体积要做得很大,并且安装的稳定也差,容易摇晃。另一方面,f1/fo?5
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后,?值的变化并不明显,这表明即使弹性支承设计得更软,也不指望隔振效果有显著的改善。故实际中一般采用f1/fo?3~5,相应的隔振效率E可达到(80~90)%以上。
四、实验方法
1.将传感器I、Ⅱ分别置于简支梁和质量块上,用来测量简支梁振幅A1和质量块振幅A2。并将传感器I、Ⅱ的输出分别接入测振仪的1、2通道。
2.激振信号源输出正弦信号驱动电动式激振器,对简支梁激振。将激振频率f1由低向高调节,分别测出简支梁振幅A1和质量块振幅A2,将数据记录在表17-1中。当刚出现A2?A1时,说明刚满足f1/fo?作用的最低频率。
2,这时的激振频率f1就是隔振器能起到隔振
五、实验结果与分析
表17-1
激振频率 f1(Hz) 频率比 λ=f1/fo 振幅A1 (?m) 1.实验数据。用共振法测出隔振系统固有频率f0填入()Hz
振幅A2 隔振系数 (?m) 隔振效率 E=(1-η)100% η=A2/A1 1. 根据表17-1绘出E-λ隔振特性曲线。
E 0 1 2 3 4 5 2 ?
17-3隔振特性曲线
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实验十四 油阻尼减振器减振实验
一、实验目的
1.建立阻尼减振的概念。
2.掌握油阻尼减振器的性能、应用及其安装调整方法。 3.验证阻尼减振理论。
二、实验装置图
三、实验原理
所谓减振就是设法消耗系统的振动能量。阻尼减振器是利用阻尼材料来消耗振动能量,实现减振。油阻尼减振器是靠流体的粘性阻尼来消耗振动能量,实现减振。
油阻尼减振器的构造及原理如图18-2所示,固定在共振梁1中部的活塞2伸入具有1:20斜度的油缸3中,活塞外圆也制成1:20的斜度。油缸中装入润滑油或硅油,活塞与油缸之间的间隙,利用调整块4改变油缸体高度来实现。调整块共有3块,厚度分别为5, 10, 10mm,可以组成间距为5mm的不同厚度, 5, 10, 15, 20, 25m,从而得到不同的间隙值。
安装阻尼器时,必须避免因安装误差而使阻尼器上产生附加的摩擦力,故油缸与活塞之间应有“自位”作用。“自位”作用是这样产生的,使底座5上孔的直径大于油缸下方光杆的直径,即使它们之间存在较大的间隙,当油缸与活塞接触时,在接触压力的作用下,油缸就可以在这个间隙范围内自动移位,使摩擦力减小乃至消除。如
油阻尼减振器 集中质量 传感器 激振器 激振信号源 测振仪 QLVC-ZSA1 图18-1 实验装置框图
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图(18-2)所示。
图18-2 图18-3
如将油缸上升到活塞的间隙δ=0(图18-3中,a,0两点重合),以此作为移动油缸的起点,则δ与油缸移动距离x的关系推导如下:
油缸斜角a?tg?1故δ=0.05x
距离x靠改变垫块的厚度和数目来实现,x每改变1mm,间隙改变0.05mm。x每改变5mm,间隙改变0.25mm。
间隙δ改变意味着阻尼改变。根据单自由度系统振动理论,当间隙δ确定以后,系统有一确定的幅频特性曲线。不同间隙对应一簇幅频特性曲线。当f>>f0时不管阻尼大小,振幅A渐渐趋近于A0,幅频特性曲线渐渐趋近于A=A0的水平直线。从绘出的幅频特性曲线簇上确定出A0和Amax后,可以求出系统的固有频率f0和不同间隙时的阻尼比ζ如下:
固有频率f0?共振频率fA (18-1) 阻尼比??式中:Amax——共振峰值
A0——近似于惯性区里幅频特性曲线的最小值
A02Amax120?252? 而
0R δ o a x ?x?tga
(18-2)
四、实验方法
1.传感器置于简支梁上,用来测量其振幅A,传感器的输出接入测振仪。
2.激振信号源输出正弦信号驱动电动式激振器,对简支梁激振,使简支梁产生受迫振动。
3.将激振频率由低向高调节,在共振峰附近依次记录下激振频率f和简支梁的振
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