03立体定向仪的结构与临床使用

立体定向仪的结构与临床使用

立体定向仪的结构与临床使用

凌士营 安徽省立医院神经外科 安徽省立体定向神经外科研究所

立体定向仪的结构与临床使用

一、简 介1873年Dittmar介绍了立体定向术的原理 年 介绍了立体定向术的原理 1906年Clarke and Horsley设计制造出 年 设计制造出 第一台立体定向仪并用于动物实验 1947年Spiegel and Wycis首次将立体定向技术用于 年 首次将立体定向技术用于 人类，立体定向图谱、脑室造影， 人类，立体定向图谱、脑室造影，并创办了立体定 向神经外科的机关刊物

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定向仪的基本结构1.种类繁多： 1.种类繁多： 种类繁多 Spiegel-Wycis定向仪、Talairach定向仪、Riechert-Mundinger定向仪 Spiegel-Wycis定向仪、Talairach定向仪、Riechert-Mundinger定向仪 Leksell定向仪、Todd-Wells定向仪、CRW/BRW定向仪、Z Leksell定向仪、Todd-Wells定向仪、CRW/BRW定向仪、Z-D定向仪 Patil定向仪、杉田定向仪 Patil定向仪、杉田定向仪 XZ-V定向仪、PJ-4定向仪 XZ- 定向仪、PJASA-601型定向仪、 ASA-602型定向仪 ASA-601型定向仪、 ASA-602型定向仪 2.分类： 2.分类： 分类 ⑴简单型和复杂型 ⑵直角坐标系、球坐标系、圆柱坐标系、混合坐标系 3.定向仪的基本结构 3.定向仪的基本结构⑴定位器：定位框架、定位尺(板)、固定螺丝和固定柱 ⑵导向器：半弧形弓、载物器 ⑶脑内操作器械：温控射频仪、毁损电极、搜索电极、活检针、异物钳、 血肿排空针、 内镜激光器等等 ⑷定位辅助设备：X线机、CT机、MRI装置等 定位辅助设备：X线机、CT机、MRI装置等 ⑸计算记录工具：观片灯、计算器、划线笔、普通直尺、电脑等

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Lars Leksell 教授 1907~1986 1986) (1907 1986) 是瑞典现 代著名的神经外科医生， 代著名的神经外科医生， 他研制的Leksell 他研制的Leksell 立体定 向系统在世界各地广泛应 用，极大地促进了立体定 向和功能性神经外科的发 展Lars Leksell, MD, PhD

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他将立体定向 原理与放射治疗学 相结合， 相结合，创造性地 提出立体定向放射 神经外科概念， 神经外科概念，从 而被尊称为“ 而被尊称为“立体 定向放射神经外科 之父” 之父”

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1949年第一代Leksell立体定向仪问世 1949年第一代Leksell立体定向仪问世 年第一代Leksell28

(产品一)Leksell® 立体定向系统

微侵袭神经外科完整和 一体化的治疗系统May 2000

Leksell Stereotactic Neurosurgery

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Leksell研制出了能与 X CT、 Leksell 研制出了能与X 线 、 CT 、 研制出了能与 MRI、PET、DSA等相结合的定向仪 等相结合的定向仪， MRI、PET、DSA等相结合的定向仪， 被称为Leksell 被称为Leksell A、B、D、G 型定向 由于它具有定位精确、 仪 。 由于它具有定位精确 、 操作简 便和操作空间大等优点， 便和操作空间大等优点 ， 目

前已经 在全世界五十多个国家的三百多家 医疗中心被广泛使用

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二、Leksell立体定向系统的设计原理 Leksell立体定向系统的设计原理

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Leksell立体定向系统的设计原理 Leksell立体定向系统的设计原理

Leksell立体 Leksell立体 定向系统是一种 将直角坐标系统 和极坐标系统相 结合的混合性定 向系统

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Leksell立体定向系统的设计原理 Leksell立体定向系统的设计原理

直角坐标系统 是基于笛卡尔原则， 是基于笛卡尔原则， 在颅腔内设置三个 相互垂直的平面， 相互垂直的平面， 通过水平面、 通过水平面、冠状 面和矢状面的X 面和矢状面的X 、 轴相交于一点， Y、Z轴相交于一点， 颅内的任何一点都 可以凭借X 可以凭借X、Y、Z 轴的坐标确立

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Leksell立体定向系统的设计原理 Leksell立体定向系统的设计原理

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May 2000

极坐标系统又 称球坐标系统， 称球坐标系统，它 是将定向仪的中心 作为球心， 作为球心，球表面 的任何一点可以通 过球的半径以及与 垂直平面和水平面 的两个角度来确立

弧中心原理

Leksell Multi-purpose Arc permits full flexibility in terms of access to all intracranial targets.Leksell Stereotactic Neurosurgery

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Leksell立体定向系统的设计原理 Leksell立体定向系统的设计原理

Leksell定向仪由定 Leksell定向仪由定 位框架和与之相连的弧形 弓架组成。使用Leksell 弓架组成。使用Leksell 定向仪时，先通过X 定向仪时，先通过X线、 CT、MRI等影像学定位 等影像学定位， CT、MRI等影像学定位， 计算出靶点在X 计算出靶点在X、Y、Z轴 的坐标， 的坐标，然后在定向仪的 框架上调整， 框架上调整，使靶点位于 定向仪的中心

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Leksell立体定向系统的设计原理 Leksell立体定向系统的设计原理

在极坐标系统下选 择入颅的前倾或后仰角 度(α角)和左右侧偏 角度( 角度(β角),并转换 成弧形弓架的角度， 成弧形弓架的角度，此 时通过定向仪的导向就 能准确的到达靶点， 能准确的到达靶点，这 种方法亦被称为球心导 向法。 Leksell定向系 向法 。 Leksell 定向系 统的误差在1 mm以内 统的误差在1 mm以内

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LeksellLeksell-G型立体定向系统的基本构成

Leksell研制定向系统时， Leksell研制定向系统时，人为地规定 研制定向系统时 定向仪中心点的X 轴坐标均为100mm 100mm。 定向仪中心点的X、Y、Z轴坐标均为100mm。 定向仪的原点位于右后上方， 定向仪的原点位于右后上方，X轴向左的数 值逐渐增大， 轴向前的数值逐渐增大， 值逐渐增大，Y轴向前的数值逐渐增大，Z 轴向下的数值逐渐增大

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笛卡儿坐标系统

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三、Leksell-G型立体定向系统的基本构成 Leksell-