起重机液压系统[1]

第七章汽车典型液压系统分析一、学习目的 了解液压技术在国民经济各行各业中的应用； 了解液压技术在国民经济各行各业中的应用； 熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的构成； 熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的构成； 掌握分析液压系统的步骤和方法。 掌握分析液压系统的步骤和方法。 二、分析液压系统的步骤 了解设备对液压系统的要求； 了解设备对液压系统的要求； 以执行元件为中心，将系统分解为若干块——子系统； 子系统； 以执行元件为中心，将系统分解为若干块 子系统 根据执行元件的动作要求对每个子系统进行分析， 根据执行元件的动作要求对每个子系统进行分析，搞清楚子系统由哪些 基本回路组成； 基本回路组成； 根据设备对各执行元件间互锁、同步、顺序动作和防干扰等要求， 根据设备对各执行元件间互锁、同步、顺序动作和防干扰等要求，分析 各子系统的联系； 各子系统的联系； 归纳总结整个系统的特点。 归纳总结整个系统的特点。

§7-1 汽车起重机液压系统

一、系统组成

支腿收放液压回路：架起整车，不使载荷压在轮 胎上。 回转机构液压回路：使吊臂回转。 臂架变幅液压回路：改变吊臂的倾角。 伸缩臂液压回路：改变吊臂的长度。 吊重起升液压回路：使重物升降。

二、液压系统 回路图

1、支腿收放液压回路水平缸伸出进油路：泵1.1 → 阀6.2 (上位) → 阀6.3 (上位) →液压缸 (无杆 腔); 回油路：液压缸 (有杆腔) →阀6.3 (上位) →阀6.4 (中位) →油管 4→油箱。

水平缸缩回进油路：泵1.1 → 阀6.2 (上位) → 阀6.3 (下位) →液压缸 (无杆 腔); 回油路：液压缸 (有杆腔) →阀 6.3 (下位) →阀6.4 (中位) →油 管4→油箱。

1、支腿收放液压回路垂直缸伸出进油路： 泵1.1 → 阀6.2 (上 位) →阀6.3 (中位) →阀6.4 (上位) →转阀7→液压锁 8→垂直缸 10(无杆腔); 回油路： 垂直缸 10 (有杆腔) →液压锁8 →油管11 →阀 6.4 (上位) →油管11 →油 管4→油箱。

垂直缸缩回进油路：泵1.1 → 阀6.2 (上位) →阀6.3 (中位) →阀6.4 (下 位) →油管11 →液压锁8→ 垂直缸 10(有杆腔);

2、回转机构液压回路马达42转动进油路：泵1.1 →阀6.2 (下位) →油管13 →阀17(调压范围 5~9MPa,当管路压力小于 5MPa时,顺序阀17关闭,液压 油经管路19、组合阀20向蓄 能器21充液，达到9MPa时， 顺序阀打开)→多路换向阀 中的阀23.2 阀23.2处于中位时 →回油管25 →过滤器3 →油箱 阀23.2处于上位或下位时 →马 达42实现正反转→回油管25 →过滤器3 →油箱

3、臂架变幅液压系统臂架变幅回路与伸缩臂回路为并 联的

多路换向回路

变幅缸伸出进油路：泵1.3 →阀23.5 (上位) →平衡阀30的单向阀→变 幅缸40 (无杆腔) 回油路：变幅缸40 (有杆腔) → 阀23.5 (上位) →回油管25 →过滤器3 →油箱

变幅缸缩回进油路：泵1.3 →阀23.5 (下位) →变幅缸40 (有杆腔) 回油路：变幅缸40 (无杆腔) → 平衡阀30的顺序阀→阀23.5 (下位) →回油管25 →过滤 器3 →油箱

4、伸缩臂液压回路臂架变幅回路与伸缩臂回路为并 联的多路换向回路

伸缩缸伸出进油路：泵1.3 →阀23.4 (下位) →平衡阀28的单向阀→伸缩 缸41 (无杆腔) 回油路：伸缩缸41 (有杆腔) → 阀23.4 (下位) →回油管25 →过滤器3 →油箱

伸缩缸缩回进油路：泵1.3 →阀23.4 (上位) →伸缩缸41 (有杆腔) 回油路：伸缩缸41 (无杆腔) → 平衡阀28的顺序阀→阀23.4 (上位) →回油管25 →过滤 器3 →油箱

5、吊重起升液压回路1)慢档上升进油路：泵1.2 →油管26 →阀23. 6(上一挡) →平衡阀39的单向阀 → 起升马达38A口 回油路：起升马达38B口→阀23. 6(上一挡) →回油管25 →过滤器 3 →油箱

2)快挡上升

进油路：泵1.2 →油管26 →阀23. 6(上二挡) →平衡阀39的单向阀 → 起升马达38A口 泵1.1 →阀6. 2 (下位) →油管13 →阀 23. 2 23. 4 23. 5(中位) →单向阀 24 →阀23. 6(上二挡) 泵1.2泵1.1的流量合在一起,马达高 速转动

5、吊重起升液压回路3)慢档下降进油路：泵1.2 →油管26 →阀23. 6(下一挡) →起升马达38B口 回油路：起升马达38A口→阀23. 6(下一挡) →平衡阀39的顺序 阀→回油管25 →过滤器3 → 油箱

4) 快挡下降

进油路：泵1.2 →油管26 →阀23. 6(下二挡) →起升马达38B口 泵1.1 →阀6. 2 (下位) →油管13 → 阀23. 2 23. 4 23. 5(中位) →单向 阀24 →阀23. 6(下二挡) 泵1.2泵1.1的流量合在一起,马达高 速转动

溢流阀23.7起安全保护作用

6、吊重起升的制动、离合液压回路两个换向阀22分别控制主、 副起升制动器与离合器。 换向阀22处于中位时，离合 器缸37(靠蓄能器21供给压 力油)回油，离合器松开， 制动缸35(靠弹簧复位，弹 簧复位时制动器抱紧)也回 油，制动器抱死。 换向阀22处于左位时，离合 器松开，制动器也松开，重 物下行。 换向阀22处于右位时，离合 器接合，制动器松开，重物 上升或下行。

三、系统中包含的基本回路调压回路 换向回路 锁紧回路 卸荷回路 平衡回路 制动回路

四、性能特点调压回路：用溢流阀限定系统最高压力。 锁紧回路：采用液压锁将支腿锁定在一定位置上， 工作可靠，时间长。 平衡回路: 采用单向外控平衡阀，防止作业中重 物因自重而下降。 卸荷回路：采用M型中位机能。 制动回路：单作用制动缸+单向节流阀，制动快， 松开

慢，确保安全。