三菱PLC教育训练基础篇.PPT

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三菱PLC教育训练

基础原件介绍

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一.阶梯图符号语言

阶梯电路图是顺控程序运算操做中的最小单元，每个电路图从其左侧的母线开始，在其右侧的母线结束。

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二.输入(X)和输出(Y)

输入原件和输出原件用于PLC的CPU和外部器件之间的数据传送。从外部器件送到输入组件的数据，使输入元件处于ON-OFF状态，通过程序将输入数据作为接点数据使用，并在基本指令和应用指中作为数据源。

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三.内部继电器(M) ，停电保持继电器(L)

内部继电器，停电保持继电器为供PLC CPU使用的辅助继电器。在顺序控制中这些接点ON及OFF的使用次数没有限制。

1.内部继电器M不能储存，因此如果切断PLC电源或对PLC作復归或储存归零时，全部内部继电器都断开。

2.停电保持继电器因PLC有电池后备，当PLC失电或復归时，其操作结果是被保持的。

接点使用次数不限制

M及L仅能当内部使用，不可连接到外部器具

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四.网路用继电器(B)

用于通信系统中的内部继电器。在数据通信系统中如NET/10可作主局与子局点对点的ON-OFF传输，在受权站中可改变此继电器的ON-OFF，在非受权站中可以把此点作一般接点使用。

PLC1-B1

PLC2-B2

Loop 光纤电缆NET/10系统

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五.故障警示用继电器(F)

可使用于故障检出，将故障检出的程式设计好后，在RUN之中若ON则警示线圈的号码储存在特殊的暂存器之中。

(A) 特殊继电器：M9009….如果有一个信号警报器被置1，M9009就接通。(B) 特殊寄存器：D9009…..存放第一个被置1的信号警报器的地址号。

D9124…..存放已被置1的信号警报器的个数。

D9125至D9132..依次存放被置1的信号警报器的地址号。

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六.计时器(T)

PLC CPU使用增计数式的计时器，当定时器的线圈接通时，计时器的设定值开始计时，直到与设定值相等时(时间到) ，定时器的接点接通，当线圈OFF时，接点随之OFF。

X1

K20

T1

X1接通T1就开始计时，定时2秒。(T2为100MS计时器)

X5T2线圈T2接点

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七.计数器(C)

PLC CPU内部使用增数计数器，当计数器计数值增家到设定值时，计数器的接点接通。

每当计数器线圈从ON到OFF时，计数器对计数的驱动上缘脉冲计数一次。线圈接通时随即计数接点接通，必需使用RST指令将计数器復归。。

K3C1

RST C1X1

OFF

X1由ON到OFF时T1就开始计数，直到C1线圈ON，计数线圈随之ON。

C1线圈C1接点

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八.暂存器

A.资料暂存器(D)：1.PLC内资料所储存的记忆体。

2.PLC内特殊用途储存的记忆体。

B.连结暂存器(W)：通常使用于PLC内网路内部资料传递资储存的记忆体。

B15

料所

B0

使用方式

资料架构

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九.I/O位址分配方式

1.PLC I/O地址的赋定值由主机板的第0槽开始向右展开。2.输入模组的地址为X□□□，输出模组的地址为Y □□□。3.使用延伸基板时，扩充基板的首位地址顺接主机板的末地址。

SOL0PS

CPU

1

2

3

4

5

6

7

空槽

輸入輸入輸出輸出輸入特殊空槽

16點16點16點32點16點32點16點16點

X00~X10~X0F

X1F

Y20~Y30~Y2F

Y4F

X50~X60~X5F

Y7F

BUS

PS

16點

X80~Y8F

X90~Y9F

輸出輸入

16點