动态环境下基于蚁群算法的机器人路径规划(3)

[考文献] R frne)参 ( eeecs[]张捍东, 1郑睿,岑豫皖.移动机器人路径规划技术的现状与展望[] J .系统仿真学报, 0 5 1( ) 49— 4 . 20,7 2: 3 4 3ZHANG nd n Ha o g,ZHENG i Ru,CEN wa Yu n. Pr s n iu to n u u e d v lp e to bie rb tp t lnn n e hn l e e tst a in a d f t r e eo m n fmo l o o ah pa i gt c o—

oy J .A t Sm laSs ma c ii, 0 5 1 ( ) 4 9— 3 (nC iee g『] c iua yt taSn a 20,7 2: 3 4 . i hns) a t e i c

[] 2李磊,叶涛,民,谭等.移动机器人技术研究现状与未来[] J .机器人, 02, 4 5: 7 4 0 20 2 ( ) 4 5— 8 . L e, E To T N Mi,t 1 rsn t e n tr dvl met f o i oo t ho g eer[] oo, 0 2 I iY a,A n e a eet a df ue ee p n o bl r te nl yrsac J .R bt 20, L .P sta u o m e b c o h2 ( ) 4 5— 8 . i C i s ) 4 5: 7 4 0 (n hn e e

[]张纪会,心和.一种新的进化算法——蚁群算法[] 3徐 J .系统工程理论与实践,9 9 3:4— 7 19 ( ) 8 8 . Z A G J u, U X ne e vlt n~ agrh—— at o n l rh J .Ss ms ni e n—h o n rc

H N i i X ih .A nw eoui a" 1 i m h o 0t n cl ya o tm[] yt g er g er adPa— o gi e E n i T yt e 9 9 3:4—8 . i C iee i,19 ( ) 8 c 7 (n hns)

[]席裕庚, 4张纯刚.一类动态不确定环境下机器人的滚动路径规划[] J .自动化学报, 0 2 2 ( ) 1 1 7 . 2 0, 8 2: 6—15X ue g Z A G C ugn .R ln a l nn f o i oo i akn f y a cucr i e v om nl .A t I gn . H N h nag o i pt p n igo m bl r tn i o nmi ne an ni n e tJ Y lg h a e b d d t r J c a

A t ac S i, 02 2 ( ) 1l 15 ( h e ) u m ta ic 20 . 82: 6 _ 7. i Ci s o i na n ne一

[责任编辑:刘

健j

5— 0