车辆AMT中道路条件及驾驶意图的模糊识别

汽2印1年 (第 2 3卷 )

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车辆 A M T中道路条件及驾驶意图的模糊识别孙以泽(哈尔滨工业大学 )王其明 (威海北洋电气集团 )

l摘要 !,

本文沦述了车辆 A M T中道路条件及驾驶意图模糊识别的必要性提出了道路条件及驾驶意图的模,。

糊识别方法最后给出了在 A M T挡位决策中的应用实例

叙词车辆

:

AM rr

道路条件

驾驶意图

模糊识别o

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前言实现车辆 A M T的目的是实现换挡操作的自动化即驾驶员通过油门踏板输人其操纵意图 A M T,,

此种操作 (此次操作比较理想 )或采取新的更合理的操作尝试借以在特殊路段采用适当的换挡策略避免不合理的不必要的换挡提高动力性经济性[ l]。

,

,

、

,

、

系统接受驾驶员的操纵信息并分析其操纵意图然后执行操作意图的过程。。

,

,

虽然驾驶员的操作是在瞬间潜意识状态下进行的但包括上述一系列不断分析判断决策评,、、、

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.

彼得罗夫在其论

著中首次提出自动变速车辆在弯道时不能正确换挡的问题后来的研究表明不仅在弯道出现不能正,

价学习和经验积累的过程

、

。

因此为了使 A MT车、

辆在特殊路段能正确领会驾驶员意图正确换挡必须使车辆能够对道路条件及驾驶意图进行识别境车辆状态的认识并执行人的操纵意图,、

,

确换挡的问题在坡道城市交通拥挤。

,

、

、

山丘路段

,

,

自动变速车辆都有不能正确理解驾驶员操纵意图的现象、

即从油门踏板信号和其他

可利用信号中提取人对环,。

出现这种情况的原因在于车辆环境信息的复杂性多变性偶然性,、、

二综 l所述作为 A MT控制核心的 E C U要给出

对驾驶者来说 A M T车辆是,、。

满足特定要求的最佳换挡指令必须先感知路面特征和驾驶者意图用以调节换挡规律使给出的挡位和升降挡的时机更适合路面情况和驾驶员意图但路面特征和驾驶意图很难直接由传感器测量,,、。。

,

操纵对象道路条件交通情况等是操纵环境,,、

尽

,

,

管环境信息复杂多变在手动换挡车辆中驾驶员可

凭借其经验通过眼耳等器官识别环境信息和车辆运行状态并判断以目前车辆的运行状态能否顺利通过环境及通过环境是否经济合理然后决定是否改变车辆运行状态最后对此次操作进行评价学习和经验积累从而会在下次出现类似环境时采用,

而

,

且汽车虽然性能要求很高但作为大众商品的价格要求又极为苛刻所以利用普通的易于测量的信

,

,

号最大程度地获取有关路面和驾驶员意图的信息

,

,

具有重大的实用价值日

。

〕 0月 9日修改稿收到日期为 2 J )1年 5月 2原稿收到日期为 2以洲年 1

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2《 X )1年 ( 3卷)第2

第

6

期

前提

22 1.

模糊识别所需信息、

(3 )复杂路面、

复杂路面是指路面拥挤人车棍。

、

杂道路曲折视线不好等情况,

这种情况最关注。

车辆运行工况参数与换挡控制起步过程控制和挡位决策有关的、。

的是安全性挡位的确定与一般情况不同 (4 )颠簸路段。

此时一般要求低挡缓行挡位切

,

车辆工况参数如下、

换应尽量少在换挡和起步控制中为了同、

(l )发动机转速

2 3

.

驾驶者的操纵意图变速是使车辆遵从驾驶者操纵意图适应运行,

步主从动齿轮和离合器主从动片要用到发动机

转速

。

负载状态改变车辆动力性经济性的重要手段油门开度是换挡主要控制参数,。

,

、

。

(2 )油门开度,

所以能否充分识别驾驶员操作意图对 A M T能否,

之一在换挡和起步控制中必须对油门进行干预

正常运行是至关重要的、

。

它还反映了发动机输出功率 (3 )加速踏板,

在行车中驾驶员驾驶车辆的意图不同

时同样的油门速度下其认为最适合的挡位也是不同的。

,

加速踏板的位置和操纵特征直。

接反映了驾驶者的意图

在油门刚性控制结构中它。

对换挡有较明显影响的操纵意图可归纳为如下儿种典型情况。

与油门一致不另设传感器

4 )变速器中间轴转速 (、

在换挡中用于变速器

(l )超车

此时要求车辆以最大加速度行驶挡,。

主从动齿轮同步控制及用作故障检测的冗余信

位的控制以保障加速度为目标,

换挡时的动力切断。

息

。

会影响动力性应尽量减少换挡的可能性 (5 )变速器输出轴转速,

由其可计算车速车速。

,

( )冲坡 2,

对一些短坡驾驶员可在平路段加大,。

,

是判断换挡的主要控制参数之一 (6 )离合器行程,、

车速还反映了路。

油门使车速提高以在接近上坡时积蓄一定的动能在不换挡的情况下冲上坡,

面的一些特征而且可由车速导出加速度。

所以冲坡时一般

,

起步换挡中离合器行程是控在换挡停、

不换挡使用一般的换挡规律判断是否换挡就不适

制目标量之一用于离合器接合控制

合了

。

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