安川伺服驱动说明书7

安川伺服驱动说明书

第7章

数字操作器/面板操作器

7.1 数字操作器/面板操作器的功能- - - - - - - - - - - - 7-2

7.1.1 数字操作器的连接 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-27.1.2 键的名称与功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-37.1.3 基本模式的选择与操作 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-47.1.4 状态显示 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-5

7.2 辅助功能执行模式下的操作(Fn )- - - - - - - - - 7-6

7.2.1 辅助功能执行模式一览 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-67.2.2 警报追踪备份数据的显示(Fn000)- - - - - - - - - - - - - - - -7-77.2.3 原点检索模式(Fn003)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-87.2.4 用户参数设定值的初始化(Fn005)- - - - - - - - - - - - - - - -7-97.2.5 警报追踪备份数据的清除(Fn006)- - - - - - - - - - - - - - - 7-107.2.6 电机电流检测信号偏移量的自动调整(Fn00E)- - - - - - - - - - 7-117.2.7 电机电流检测信号偏移量的手动调整(Fn00F)- - - - - - - - - - 7-127.2.8 密码的设定(用户参数禁止改写处理)(Fn010) - - - - - - - - - 7-137.2.9 电机机型的确认(Fn011)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-147.2.10 软件版本的显示(Fn012)- - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15

7.3 用户参数设定模式下的操作(Pn )- - - - - - - - -7-16

7.3.1 用户参数的设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-167.3.2 输入电路的信号分配 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-197.3.3 输出电路的信号分配 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-21

7.4 监视模式下的操作(Un )- - - - - - - - - - - - -7-23

7.4.1 监视模式一览 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-23

7

7-1

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第7章 数字操作器/面板操作器7.1.1 数字操作器的连接

7.1 数字操作器/面板操作器的功能

下面就用于设定SERVOPACK(伺服单元)运行条件的数字操作器/面板操作器的基本操作进行说明。面板操作器可用于进行各种用户参数的设定、JOG运行指令的执行以及状态显示。

有关手提式数字操作器(型号：JUSP-OP02A-2)的操作，请参照Σ-II系列SGM H/SGDM数字操作器使用说明书(资料编号：TO-S800-34)。

7.1.1数字操作器的连接

数字操作器包括：由位于伺服单元前面板上的面板显示器及面板开关组成的内置式操作器(以下简称面板操作器。)和接在连接器CN3上后可以使用的手提式操作器(JUSP-OP02A-2)两种。

手提式数字操作器与伺服单元的连接如下所示。即使伺服单元的电源处于ON状态，也可拔下或安装数字操作器的连接器。

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7.1 数字操作器/面板操作器的功能

7.1.2键的名称与功能

下面汇总了各键的名称与功能。

7

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第7章 数字操作器/面板操作器7.1.3 基本模式的选择与操作

7.1.3基本模式的选择与操作

基本模式中包含状态显示模式、辅助功能执行模式、参数设定模式及监视模式。通过切换基本模式，可进行运行状态的显示、用户参数的设定、运行指令等的操作。基本模式的显示按以下顺序切换。

(1)手提式数字操作器的操作

(2)内置式面板操作器的操作

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7.1 数字操作器/面板操作器的功能

7.1.4状态显示

(1)位数据的显示内容

项目①②③

位数据控制电源ONBaseblock同速(/V-CMP)

速度、扭矩控制模式时显示内容

在接通伺服单元的控制电源时点亮。基本封锁时点亮。伺服ON时熄灭。

伺服电机的速度与指令速度之差低于规定值时点亮。

规定值：设定为Pn503(出厂时的设定为10min-1 。) 扭矩控制模式时一直点亮。

④

旋转检测(/TGON)

电机转速高于规定值时点亮。低于规定值时熄灭。规定值：设定为Pn502

(出厂时的设定为20min-1 。)

输入的速度指令大于规定值时点亮。小于规定值时熄灭。规定值：设定为Pn502

(出厂时的设定为20min-1 。)

输入的扭矩指令大于规定值时点亮。小于规定值时熄灭。

规定值∶额定扭矩的10%。主电路电源正常时点亮。主电路电源断开时熄灭。

旋转检测(/TGON)位数据控制电源ONBaseblock定位完成(/COIN)

位置控制模式时

显示内容

接通伺服单元的控制电源时点亮。基本封锁时点亮。伺服ON时熄灭。

位置指令与实际电机位置的偏移量小于规定值时点亮。大于规定值时熄灭。规定值：设定为Pn500

(出厂时的设定为

7脉冲。)电机转速高于规定值时点亮。低于规定值时熄灭。规定值：设定为Pn502(出厂时的设定为20min-1 。)正在输入指令脉冲时点亮。未输入指令脉冲时熄灭。

⑤

正在进行速度指令输入正在进行指令脉冲输入

⑥

正在进行扭矩指令输入电源准备就绪

正在进行清除信号输入电源准备就绪

正在输入清除信号时点亮。未输入时熄灭。

主电路电源正常时点亮。主电路电源断开时熄灭。

⑦

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(2)省略符号的显示内容

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第7章 数字操作器/面板操作器7.2.1 辅助功能执行模式一览

7.2 辅助功能执行模式下的操作(Fn )

7.2.1辅助功能执行模式一览

本部分就用于电机运行与调整的数字操作器的应用操作进行说明。下面示出了辅助功能执行模式的用户参数一览及其功能。

用户参数号码Fn000Fn001Fn002Fn003Fn004Fn005Fn006Fn007Fn008Fn009Fn00AFn00BFn00CFn00DFn00EFn00FFn010Fn011Fn012Fn013

功能

显示警报追踪备份数据

设定在线自动调谐时的刚性微动(JOG)模式运行原点检索模式预约参数

对用户参数设定值进行初始化

清除警报追踪备份数据

将通过在线自动调谐动作结果所得到惯性比数据输入EEPROM绝对值编码器多匝复位(设置操作)及编码器警报复位自动调整模拟量(速度、扭矩)指令偏移量

手动调整速度指令偏移量手动调整扭矩指令偏移量

对模拟量监视输出进行手动零调整对模拟量监视输出进行手动增益调整自动调整电机电流检测信号的偏移量手动调整电机电流检测信号的偏移量设定密码(禁止改写用户参数)确认电机机型

显示伺服单元的软件版本

发生“旋转圈数上限值不一致()警报”时变更旋转圈数上限值的设定(注)带有“○”符号的用户参数与Pn 的用户参数进行“密码设定(Fn010)”时，

只能进行如下显示，不能进行参数变更。

备注

参照7.2.29.2.48.1.17.2.37.2.47.2.59.2.78.4.58.5.38.7.38.5.38.7.37.2.67.2.77.2.87.2.97.2.108.4.8

○○○○○○○○○○○○○○○

○

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7.2 辅助功能执行模式下的操作(Fn )

7.2.2警报追踪备份数据的显示(Fn000)

可确认最大10件过去发生过的警报。

警报追踪中保存的警报数据可用Fn000显示。报警数据可通过辅助功能执行模式的“清除警报追踪备份数据(Fn006)”进行删除。请参照“ …… 此处隐藏：3216字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……