三菱PLC伺服控制攻丝机程序(附注释)(2)

M2021#攻丝机手动前进

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M201 4211#攻丝机自动前进

Y004 1#3#攻丝机前进

M210

M202

3#攻丝机 1#攻丝机手动前进手动前进

M2093#攻丝机自动前进

M202

M210

1#攻丝机 3#攻丝机手动前进手动前进

X025 430

X026

M201

X001

M75

M129 M203 1#攻丝机自动后退

1#攻丝机 1#攻丝机 1#攻丝机停止前限位后限位自动前进

1号与2号手动种类料

M2031#攻丝机自动后退

K10 T21 1#攻丝机延时后退

X002复位

M8002 M134 4441#攻丝机 1#攻丝机 1#攻丝机手动手动复位后限位手动停止 1#攻丝机 1号与2号手动前进种类料

X026

M133

M129

M202

M75 M204 1#攻丝机手动后退

M2041#攻丝机手动后退

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T21 4521#攻丝机延时后退

Y005 1#3#攻丝机后退

T233#攻丝机延时后退

M204

M212

1#攻丝机 3#攻丝机手动后退手动后退

M212

M204

3#攻丝机 1#攻丝机手动后退手动后退

T1 461

X030

X027

M207

M129

X001停止

M500

M75

X001 M205 2#攻丝机自动前进

1#位压下 2#攻丝机 2#攻丝机 2#攻丝机手动到位延时后限位前限位自动后退

1-2#断针 1号与2号停止报警种类料

M2052#攻丝机自动前进

M135 473

X027

M136

M129

M208

M500

M75 M206 2#攻丝机手动前进

2#攻丝机 2#攻丝机 2#攻丝机手动手动启动前限位手动停止

2#攻丝机 1-2#断针 1号与2号手动后退报警种类料

M2062#攻丝机手动前进

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M206 482

M214 Y

006 2#4#攻丝机前进

2#攻丝机 4#攻丝机手动前进手动前进

M2134#攻丝机自动前进

M214

M206

4#攻丝机 2#攻丝机手动前进手动前进

M2052#攻丝机自动前进

X027 490

X030

M129

X001停止

M75

M205 M207 2#攻丝机自动后退

2#攻丝机 2#攻丝机手动前限位后限位

1号与2号 2#攻丝机种类料自动前进

M2072#攻丝机自动后退

K10 T22 2#攻丝机延时后退

X002复位

M8002 M137 5042#攻丝机 2#攻丝机 2#攻丝机手动手动复位后限位手动停止 2#攻丝机 1号与2号手动前进种类料

X030

M136

M129

M206

M75 M208 2#攻丝机手动后退

M2082#攻丝机手动后退

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T22 5122#攻丝机延时后退

Y007 2#4#攻丝机后退

T244#攻丝机延时后退

M208

M216

2#攻丝机 4#攻丝机手动后退手动后退

M216

M208

4#攻丝机 2#攻丝机手动后退手动后退

M129 521手动

X026

X026

X030RST Y022 1#锁紧电磁阀

1#攻丝机 1#攻丝机 2#攻丝机后限位后限位后限位

X030RST 2#攻丝机后限位 Y023 2#锁紧电磁阀

M8002 M129手动

M1311,2#压紧电磁阀手动复位

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X026 537

M129

T50

X006 Y045 1号吹气

1#攻丝机手动后限位

转台延时安全门报警1

X0302#攻丝机后限位

Y0451号吹气

M219

M129

1号手动吹手动气

X020 549

X026

X005

Y015

X030

1#断针检 1#攻丝机转台原点转台电机 2#攻丝机测后限位后限位

K5 T55断针1报警延时

T55断针1报警延时

M500 1-2#断针报警

T35 563

M11

M1

M129

X035

M75

X033SET Y024 3#锁紧电磁阀

转台到位 2号上料种1号上料种手动延时1类位置2类位置2不用

4#锁紧汽 1号与2号 3#锁紧汽缸后(料种类料缸后(料松开)松开)

M129手动

M138SET 3,4#压紧电磁阀手动启动 Y025 4#锁紧电磁阀

X032 576

X034

M11

M129

3#锁紧汽 4#锁紧汽 2号上料种手动缸前(料缸前(料类位置2压紧)压紧)

K10 T2 2#位压下到位延时

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T2 583

X037

X036

M211

X001

M129手动

M501

M75

X001 M209 3#攻丝机自动前进

2#位压下 3#攻丝机 3#攻丝机 3#攻丝机停止到位延时后限位前限位自动后退

3-4#断针 1号与2号停止报警种类料

M2093#攻丝机自动前进

M140 595

X036

M141

M129

M501

M212

M75 M210 3#攻丝机手动前进

3#攻丝机 3#攻丝机 3#攻丝机手动手动启动前限位手动停止

3-4#断针 3#攻丝机 1号与2号报警手动后退种类料

M2103#攻丝机手动前进

X036 604

X037

M209

X001

M75

M129 M211 3#攻丝机自动后退

3#攻丝机 3#攻丝机 3#攻丝机停止前限位后限位自动前进

1号与2号手动种类料

X002复位

K10 T23 3#攻丝机延时后退

M8002 M2113#攻丝机自动后退

M142 618

X037

M141

M129

M210

M75 M212 3#攻丝机手动后退

3#攻丝机 3#攻丝机 3#攻丝机手动手动复位后限位手动停止

3#攻丝机 1号与2号手动前

进种类料

M2123#攻丝机手动后退

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T2 626

X041

X040

X001

M215

M129

M501

M75

X001 M213 4#攻丝机自动前进

2#位压下 4#攻丝机 4#攻丝机停止到位延时后限位前限位

4#攻丝机手动自动后退

3-4#断针 1号与2号停止报警种类料

M2134#攻丝机自动前进

M143 638

X040

M144

M129

M501

M216

M75 M214 4#攻丝机手动前进

4#攻丝机 4#攻丝机 4#攻丝机手动手动启动前限位手动停止

3-4#断针 4#攻丝机 1号与2号报警手动后退种类料

M2144#攻丝机手动前进

X040 647

X041

X001

M75

M129

M2134#攻丝机自动前进

4#攻丝机 4#攻丝机停止前限位后限位

1号与2号手动种类料

M215 4#攻丝机自动后退

X002复位

K10 T24 4#攻丝机延时后退

M8002 M2154#攻丝机自动后退

M145 661

X041

M144

M214

M129

M751号与2号种类料

4#攻丝机 4#攻丝机 4#攻丝机 4#攻丝机手动手动复位后限位手动停止手动前进

M216 4#攻丝机手动后退

M2164#攻丝机手动后退