三菱PLC伺服控制攻丝机程序(附注释)

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M8002 0ZRST M0 M19 1号上料种类位置1

M197ZRST调试模式 M20 M26 1#通止规 2号种类报警动作

ZRST

M170 M175 2#通止规报警动作

X000 18启动

X006安全门

X005

Y044

M226

M233

M100

X070

M532K0

转台原点移动汽缸 1号步进启螺杆伸出机器原点变频器3报工作量已伸出动辅助检测辅助警达到

T65自动启动延时

M36转电机辅助2

X001K0停止

M501

M500

M34

M502

M503

M527 M36转电机辅助2

3-4#断针 1-2#断针转本电机上错1号料上错2号料调试模式报警报警下不要上料

X002 38复位

X005

X006

M100

M501

M500

X070 M35转电机辅助1

转台原点安全门

机器原点 3-4#断针 1-2#断针变频器3报报警报警警

X005 56转台原点

M34转本电机

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X022 591#锁紧汽缸后(料松开)

M226

Y015

M233

M129

M532K0工作量已达到

1号步进启转台电机螺杆伸出手动动辅助检测辅助

X0242#锁紧汽缸后(料松开)

X0333#锁紧汽缸后(料松开)

X0354#锁紧汽缸后(料松开)

X057移位汽缸右信号

T661号步进电机延时

X0552#步进原点

X0451#通止规汽缸后

X0472#通止规汽缸后

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X017

M502

M503

M101

1#压料汽上错1号料上错2号料上料缸后

M224自动总启动

Y044K0

X001 M224自动总启动

移动汽缸停止伸出

M100机器原点

K15 T65自动启动延时

M3 96

M170

X056 M226 1号步进启动辅助

1号上料种2#通止规移位汽缸类位置4报警动作左信号

M132号上料种类位置4

M2261号步进启动辅助

X052 104

X057

T66 M225 1号步进延时启动

1#步进原移位汽缸 1号步进电点右信号机延时

M2251号步进延时启动

K10 T66 1号步进电机延时

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M35 113

X070 Y015转台电机

转电机辅变频器3报助1警

M36转电机辅助2

X017 117

X022

X024

X026

X030

X033

X035

X037

X041K0

1#压料汽 1#锁紧汽 2#锁紧汽 1#攻丝机 2#攻丝机 3#锁紧汽 4#锁紧汽 3#攻丝机 4#攻丝机缸后缸后(料缸后(料后限位后限位缸后(料缸后(料后限位后限位松开)松开)松开)松开)

X045K0

X047

X052

X055

X057

X060

X063

X073

M100 1#通止规 2#通止规 1#步进原 2#步进原移位汽缸 2#压料汽抓料汽缸压料汽缸机器原点汽缸后汽缸后点点右信号缸前上信号(原位收回状态 ) X006 M129手动

Y015 137

X005

Y015 Y020 1#压料电磁阀

转台电机安全门

转台原点转台电机

M128

M129

1#压起汽手动缸复位

M221 146门开关

M129手动

Y047门开关

Y015转台电机

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X000 150启动

X006安全门

X002复位

M528安全门没关好

M528安全门没关好

X012 157

X013

X014

X015 M101上料

1#上料位 2#上料位 3#上料位 4#上料位置检测置检测置检测置检测

X006 164安全门

M101上料

X011

X010

M75

M197SET M25 1号种类

2#上料种 1#上料种

1号与2号调试模式类检测类检测种类料

M197

X010

X011

M75

M198

调试模式 1#上料种 2#上料种 1号与2号模拟上料类检测类检测种类料

M197 178

X010

X011

M75

M198RST M25 1号种类

调试模式 1#上料种 2#上料种 1号与2号模拟上料类检测类检测种类料

X006 184安全门

M101上料

X010

X011

M75

M197SET M26 2号种类

1#上料种 2#上料种 1号与2号调试模式类检测类检测种类料

M197

X011

X010

M75

M198

调试模式 2#上料种 1#上料种 1号与2号模拟上料类检测类检测种类料

M197 198

X010

X011

M75

M198RST M26 2号种类

调试模式 1#上料种 2#上料种 1号与2号模拟上料类检测类检测种类料

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M75 2041号与2号种类料

Y027 1号料选择

M75 2061号与2号种类料

Y031 2号料选择

Y027 208

X042

T69 M530 1号料刻字没有反馈

1号料选择1#料到位 1号料刻字信号反馈延时

K10 T69 1号料刻字反馈延时

Y031 217

X043

T70 M531 2号料刻字没有反馈

2号料选择2#料规到 2号料刻字位信号反馈延时

K10 T70 2号料刻字反馈延时

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X005 226

M129

T35转台到位延时1

转台原点手动

K10 T0转台到位延时

M200延时继电器

K15 T35转台到位延时1

K5 T50转台延时报警1

K7 T51转台延时报警2

M200延时继电器

T0 244转台到位延时 SFTL M25 M0 K5 1号种类 1号上料种类位置1 K1

SFTL

M26 M10 K5 2号种类 2号上料种类位置1不用

K1

M0 264

M1

M2

M3

M4

M5

M7 M300 TEST

1号上料种1号上料种1号上料种1号上料种1号上料种1号上料种类位置1类位置2类位置3类位置4类位置5类位置6不用

T35 272转台到位延时1 RST M25 1号种类

M8002

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T35 276转台到位延时1 RST M26 2号种类

M8002 Y004 2791#3#攻丝喷油时间 1号与2号机前进种类料

T61

M75 M47辅助喷油工位2

Y006

T61

M75 M48辅助喷油工位3

2#4#攻丝喷油时间 1号与2号机前进种类料

Y045 2911号吹气

T75

M75

M129 M236喷油后退 1

喷油延时 1号与2号手动种类料

Y0462号吹气

T75

M75

M129 M237喷油后退 2

喷油延时 1号与2号手动种类料

M47 303辅助喷油工位2

Y026 1#喷油

M236喷油后退 1

M194

M129

1-2攻丝机手动喷油

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M48 309辅助喷油工位3

Y030 3#喷油

M237喷油后退 2

M195

M129

3-4攻丝机手动喷油

Y026 3151#喷油

M196总共喷油

Y0303#喷油