step伺服驱动器说明书(2)

产品

符合标准

交流伺服驱动器交流伺服电机EN60034-1.-9

EMC

交流伺服电机和伺服驱动器

group1 EN50082-2

1.5、系统框图

第2章 安装

2.1 伺服电机

AM伺服电机，可以采用水平或垂直方式安装。但是，如果错误安装，或在

不合适的地方安装，则会缩短电机的寿命，或引发意想不到的事故。请按照以下

的注意事项，进行安装。

注意！

请不要将直接将伺服电机连接在工业电源上。否则会损坏伺服电机。如果没有专用的伺服单元，伺服电机将不能运行。

安装前注意事项：

轴端部涂有“防锈剂”，安装前请用浸过“稀释剂”的布将“防锈剂”擦拭干净。 在擦拭“防锈剂”时，请不要让稀释剂接触电机的其他部分。

2.1.1 保管温度

在未通电的状态下保管伺服电机时，请在-20～+60℃温度范围内保

管。

2.1.2 安装场所

AM伺服电机是以室内使用为对象的，请在符合下述安装条件的环境下使用。

● 室内，无腐蚀性或易燃、易爆气体的场所 ● 通风良好，灰尘、赃物和湿气少的场所 ● 环境温度在“0-40℃”范围内的场所 ● 相对湿度在“20%-80%RH”，不结露的场所 ● 便于检查、清扫的场所 2.1.3定芯

在与机械连接时，请使用连轴器，并使伺服电机的轴心与机械的轴心保持在一条直线上。安装伺服电机时，使电机轴心和机械轴心的同轴度保持在0.03mm以内。

注意：

● 定芯不充分时，会引起震动，可能损伤轴承。

● 安装连轴器时，请不要直接对轴产生冲击，否则会损坏安装在负载相反侧轴端上的编码器。

2.1.4 安装方向

AM伺服电机，可以采取水平和垂直方向的任何一种安装方式。 2.1.5 轴端负载的允许范围

运行中，伺服电机的轴端所承受的轴向负载、径向负载要控制在下表的范围内，并请根据次要求设计机械系统。

表中的允许径向负载是可以施加在输出轴端部的最大负载。

伺服电机型号 允许径向负载允许轴向负载LR[mm]参考图

Fr[N] Fs[N]

AM21— 001B2R060S0 78 54 25

AM21—002B2R060S0

AM21—004B2R060S0

AM21—008B2R080S0

392 147

40

AM21—010C2R0130S0

490 147 55

AM21—015C2R0130S0

686

343 55

AM21—030C2R0180S0

1176 490 79

2.1.6防止水滴及油滴的措施

在有水滴或油滴的场所使用时，通过对电机的处理可以起到防护效果。但是，要对轴贯通部进行密封时，请指定带油封的电机。