step伺服驱动器说明书

iAStar系列交流永磁同步伺服系统

使用说明书

出版状态： 标准 产品版本： V1.00

德国Sigriner电子有限公司授权中国上海新时达电气有限公司全权负责本变频器使用说明书德文版的翻译、印刷，有权对其内容进行调整。

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序言

感谢您使用iAStar系列交流永磁同步伺服系统。

iAStar系列交流永磁同步伺服系统是德国Sigriner电子有限公司为中国

市场设计的最新变频器，并授权于中国上海新时达电气有限公司仅限于中国市场销售与装配。

内容提要

本手册对iAStar系列门机专用交流永磁同步伺服系统的安装、使用、功能参数设置、维护及故障处理进行了全面系统的阐述。本书可作为采用

iAStar

系列交流永磁同步伺服系统进行自动化控制系统设计的参考资

料，也可作为系统安装、调试、维护的使用资料。

为了确保能够正确的安装使用本伺服系统，请在使用前仔细阅读本书。

读者对象

用户

电梯控制设计人员 工程维护人员 用户技术支持人员

本手册中安全标志定义

在本手册中，“危险”与“注意”标志的定义：

由于没有按要求操作，可能造成严重设备损坏或人员伤亡的场合。

由于没有按要求操作，可能造成中等程度伤害或轻伤，或造成物质损害的场合。

重要

用户需要遵守重点注意的部分。

安全注意事项

● 搬运

◎ 搬运时，应轻拿轻放，否则有损坏伺服驱动器和伺服电机的

危险。

◎ 伺服驱动器上请勿堆叠重物。

● 安装

◎ 请安装在金属等不可燃物上，否则有发生火灾的危险。 ◎ 请勿把可燃物放在附近，否则有发生火灾的危险。

◎ 不要安装在含有爆炸气体环境中，否则有发生火灾的危险。 ◎ 除配线和检修外，不可随意拆除伺服驱动器和伺服电机，拆除将使意外损坏伺服驱动器和伺服电机内部部件的概率提高。

◎ 请勿使用外壳有损伤和缺少部件的伺服驱动器和伺服电机，否则有触电和发生火灾的危险。

◎ 一定要根据用户手册的规范安装。

◎ 安装时，不要让面板受力，否则有损害伺服驱动器的危险。 ◎ 伺服驱动器严禁安装在水管等可能产生水滴飞溅的场合，否则有损害伺服驱动器的危险。

◎ 不要将螺钉、垫片及金属之类的异物掉进伺服驱动器内部，否则有损害伺服驱动器的危险。

● 配线

● 运行

◎ 必须由具有专业资格的人员进行配线作业，否则有触电的危险。

◎ 确认输入电源断开，并且检查直流电压放电的情况后才能进行配线作业，否则有触电的危险。

◎ 请务必按照正确的方式接地，否则有损坏伺服驱动器和伺服电机的危险。

◎ 电源端子与导线鼻子必须牢固连接，否则有损坏伺服驱动器和伺服电机的危险。

◎ 通电情况下，不要用手触摸伺服驱动器和伺服电机端子，否则有损坏伺服驱动器和伺服电机、触电的危险。

◎ 运行前请检查设置参数是否正确，否则有损坏伺服驱动器和

伺服电机的危险。

◎ 不要用潮湿的手操作伺服驱动器，否则有损坏伺服驱动器和伺服电机、触电的危险。

● 调试及维护

◎ 必须在可靠断开电源并检查直流电压放电的情况下进行维护操作，否则有损坏伺服驱动器和伺服电机、触电的危险。 ◎ 必须专业人员才能更换零件，严禁将线头或将金属物遗留在伺服驱动器中，否则有损坏伺服驱动器和伺服电机、触电、发生火灾的危险。

◎ 请勿对伺服驱动器和伺服电机擅自进行改造，否则有损坏伺服驱动器和伺服电机和人员安全的危险。

◎ 更换伺服驱动器或伺服电机后，必须进行参数的修改，否则可能造成设备运行的不正常。

◎ 伺服驱动器上可插拔连接件维护需拆下或插上时，应在断电情况下进行，否则有可能损坏伺服驱动器和伺服电机、触电的危险。

◎ 维修时，请勿用手直接触摸控制板上的元件，否则可能损坏控制板。

第1章 产品介绍

1.1、产品特征

AS系列伺服具有以下特征： 快速响应及高转速

该产品的伺服电机和伺服驱动器的响应高达500Hz 。额定转速3000r/min下可以实现快速定位。 IP67防护等级的伺服电机

伺服电机对应IP67※标准。即使在有水、尘埃的环境下也能使用。

※不包括电机的轴端和连接器部分。而且，客户需根据实际使用场合选择合适的连接电缆。

符合标准

该伺服产品符合EC指令（包括低压指令和EMC），以及UL and cUL标准。 内置再生能量处理电路

除了使用内部再生电阻处理再生能量外，用户还可以在伺服驱动器外部接合适的再生电阻以满足高再生能量的使用场合（如垂直轴负载）。 谐波电流控制

伺服驱动器提供接口接直流电抗器（DC Reactor）以控制谐波电流。 增益修改

驱动器提供自动和手动两种增益设置方式。 控制功能

参数设置可以选定以下任一种控制模式，因此单个伺服驱动器可以适合不同的应用。

控制模式

速度控制（模拟指令） 转矩控制（模拟指令） 位置控制（脉冲指令） 内部设定速度控制

内部设定速度控制←→速度控制（模拟指令） 内部设定速度控制←→位置控制（模拟指令） 内部设定速度控制←→转矩控制（模拟指令）

位置控制（脉冲指令）←→速度控制（模拟指令） 位置控制（脉冲指令）←→转矩控制（模拟指令 转矩控制（模拟指令）←→速度控制（模拟指令） 带位置锁定功能速度控制（模拟指令） 带脉冲禁止功能位置控制（脉冲指令） 参数初始化

参数能够返回到出厂设置。 监控

用户可以从伺服驱动器8段数码管显示监视当前的操作状态：速度反馈、速度指令、转矩指令、自原点的脉冲数、电角度、I/O信号、指令脉冲速度、位置偏差、电机负载率、再生负载率、输入脉冲计数、反馈脉冲计数、伺服驱动器温度。 点动

伺服电机可以设置为正转或反转，点动速度在相关参数中进行设置。 伺服电机原点搜索

原点搜索功能用来找寻伺服电机的原点（编码器的Ｚ相）。 指令 …… 此处隐藏：2743字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……