技师教案变频器5.6 Microsoft Word 文档(8)

电动机的转矩TM即电动机电磁转矩，它是主动转矩，其方向可正可负。 （2）重力转矩TG

重力转矩TG是重物及吊钩作用在卷筒上的力矩，其大小等于重物加吊钩的重量与卷筒半径的乘积

TG?Gr (6.1)

TG 的方向永远向下。 （3）磨擦转矩T0

减速机是靠磨擦转矩传动的，其传动比很大，最大可达50：1。方向永远与运动方向相反。

3．升降过程中电动机工作状态 （1）重物上升

重物上升完全是电动机正向转矩作用的结果。此时电动机的旋转方向与电磁转矩方向相同，电动机处于电动状态。当重物接近吊装高度降低频率减速时，在频率下降的瞬间，电动机处于再生制动状态，其转矩变为反方向的制动转矩。使转速迅速下降，并以低速重新进入电动状态稳定运行，

（2）轻载或空钩下降

轻载或空钩下降时，必须由电动机反转运行来实现，电动机的转速和转矩都是负值。当通过降低频率而减速时，在频率下降的瞬间，电动机处于反向再生制动状态，其转矩是正方向的，以阻止重物下降。使得降速减慢，并重新进入稳定运行状态。

（3）重载下降

重物因自身的重力下降时，电动机转速将超过同步转速而进入再生制动状态，电动机是反转下降，但其转矩方向却与旋转方向相反，是向上的。此时，电动机的作用是防止重物因重力加速度不断加速下降，而使得重物匀速下降。在这种情况下，磨擦转矩也阻碍重物下降。所以，相同的重物在下降时的负载转矩比上升时要小。