技师教案变频器5.6 Microsoft Word 文档(11)

来判断下一站要停的楼层。算出与当前位置的距离，并根据当前的速度来决定加速还是减速。

（3）控制电路必须随时搜索电梯当前位置、速度信息、手动或自动信息、呼梯信息以及平层信息等。

6.6.2 变频调速电梯实例分析

变频器不仅具有良好的调速性能。而且可节约大量电能。如图6-24为变频调速电梯专用设备的电气原理图。下面以电梯变频调速专用设备为例，说明变频调速控制电梯的电气传动系统电路原理。

1. 电梯电气系统构成 （1）整流与回馈电路

整流与回馈电路具有两个功能，一是将电网三相交流电整流为直流电，向逆变器提供直流电源；二是在减速或制动时，将电动机再生电能回馈电网。因为主电路所用器件是IGBT或IPM模块，根据系统运行状态，既可作为整流器使用，又可作为有源逆变器使用。

（2）逆变电路

逆变电路由IGBT或IPM模块组成，向交流电动机提供三相交流电。 （3）检测电路

CT为电流互感器，检测变频输出电流，TP用于检测电网同步信号，电阻R用于检测直流回路电压。

为满足电梯的控制要求，变频调速系统通过与电动机同轴连接的旋转编码器，来完成对速度的检测及反馈，形成闭环系统。

（4）控制电路

控制电路由计算机或PLC组成，控制电路主要用于发出电气传动系统所

需的各项指令，包括速度、电流以及位置控制等。同时产生PWM控制信号，并具有自诊断功能。

PLC完成系统逻辑控制部分，负责处理各种信号的逻辑关系．从而向变频器发出起、停等信号。同时，变频器也将工作状态信号送给PLC，形成双向联络关系，它是系统的核心。

6.6.3 自动扶梯技术改造简介

自动扶梯广泛用于大型商场，机场，车站和宾馆等公共场所。但由于其使用场合的特殊性，部分扶梯经常空载运行，必然浪费大量电能，同时也使扶梯的电动机、减速机、扶手带等产生不必要的磨损。

1．自动扶梯变频节能运行原理

自动扶梯在空载状态下的运转是一种很大的浪费。因此，在人员进出相对不频繁的场所，如果能让自动扶梯自动检测到空载状态后，使扶梯由全速运行减至半速运行。基于上述思想，在自动扶梯检测到空载状态一段时间后，将由全速运行逐渐减速直到停止，这样便可实现节约电能达30～50%左右。当有乘客踏上自动扶梯床盖板时，扶梯可通过设置在床盖板入口处的光电感应装置自动感知乘客的到来，开始全速运转，

2．全自动扶梯节能改造方案

改造的总体原则是在不影响扶梯正常使用的前提下，引入无速度传感器矢量控制变频调速方式。变频器根据传感器的检测信号，在有人乘坐时，扶梯按原有设计速度运行，当无人乘坐时，扶梯减速或停止运行。

变频器主要作用是用来调整扶梯转速，起动和运行平稳。在无人时，经过延时，系统自动转入爬行运行，以达到节能目的。将扶梯入口处安装光电开关，有乘客时，光电开关发出信号，扶梯经变频调速至额定速度。当全部乘客离开扶梯后，扶梯又自动进入低速运行状态待客。这样即可节省电能又能减少机械磨损、延长设备使用寿命。

3．对变频器的要求

系统要求启动运行平稳，无抖动，要求变频器启动转矩大，过载能力强。本着以人为本的原则，对变频器的要求是，要有完善的硬件及保护功能，提高系统的安全可靠性。低速时不影响转矩大小，且转矩波动小、低噪声，提高