技师教案变频器5.6 Microsoft Word 文档(10)

（5）SQF1、SQF2是吊钩最高限位控制开关； （6）按钮SB3、SB4是作为正、反方向的点动控制；

（7）采用旋转编码器PG测量电动机转速，然后反馈给变频器，作为有速度传感器矢量控制方式的反馈信号。

6.6 变频器在电梯控制中的应用

电梯是一种垂直运输机械，目前广泛用于住宅，商场等高层建筑中。电梯的种类大致可分绳索式电梯和液压式电梯两大类别。无论是哪一类电梯，基本上是采用变频器进行调速控制的。为了达到节电和改善系统控制品质及运行效率目的，均采用了PLC与变频器结合的最佳控制方法。

6.6.1 电梯传动系统组成 1．电梯基本构成

电梯驱动机构如图6-21所示。它是由轿厢、配重物体、导轮和曳引机等组成，其动力由三相异步电动机提供。为平衡载重量，钢丝绳一端是轿箱，另一端是配重物体。

配重物体的重量随电梯载重量大小而定。计算方法是：

配重的重量=（载重量/2+轿箱自重）45% 。 45%是平衡系数，一般取45～50%。

曳引机是用来调速、磨擦驱动曳引钢丝绳以及停车时的制动。

这种结构的电梯载重量大，安全系数高。在电梯重载上下行以及轻载上下行时，为了满足乘客的舒适感和平层精度，要求电动机在各种负载下都有良好的调速性能和准确停车性能。

2．电梯工作过程

（1）假定电梯位于某层且处于关门待行状态，门外呼叫电梯，人进入轿厢。经延时或接到手动关门指令，电梯关门。

（2）接受厢内选层指令，判断“上行”与“下行”。假定为上行方向，接通电磁制动器线圈，使其释放。电梯按给定升速曲线上行。

（3）在上行过程中,速度给定信号不断地与反馈信号相比较，且不断地进行调整，使速度曲线尽量符合理想的运行曲线，而达到平稳运行。

（4）在上行过程中，轿厢位置传感器PAD每经过一个楼层就检测到一个楼层信号，并且核对一下位置，更换一次楼层显示数字。

（5）在上行过程中，不断地搜索呼叫信号。若搜索到呼叫信号且即将到达时，经延时，轿厢开始减速运行，隔磁板插入平层传感器，当检测到平层信号后，电梯进一步减速，达到平层位置时，电梯停止运行。

（6）电磁制动器断电抱闸，电梯停稳并发出开门信号，电梯开门。 3．对升降速的要求

乘客乘坐电梯舒适度主要取决于加速度的大小，为减小加速度，须采取以下几点措施：

（1）起动、制动必须平稳，加速度一般控制在0.9m/s2 以下，并采用S形升、降速方式。

（2）上下行的速度通常要求在30～105m/min。

（3）将要起动或停车时，在开始升速或减速时，有一种冲击感，这是由于起动或制动转矩过大造成的。为了消除这种感觉，在有些电梯专用变频器中，增加了“S形转矩控制模式”，在起动与停车时逐渐增加或减小转矩，使乘客无冲击感。

4．电动机工作状态 （1）轿厢满载

轿厢满载时，轿厢重量大于配重物体重量。当轿厢上升时，电动机正转，为电动状态。当轿厢下降时，电动机反转，为再生发电状态。

（2）轿厢轻载

轿厢轻载时，轿厢重量小于配重物体重量。当轿厢上升时，由于配重物体重力作用，它将拉着轿厢上升，电动机正转。这时实际转速超过同步转速，处于再生发电状态。当轿厢下降时，电动机处于反转电动状态。

5．电梯变频调速主电路

电梯变频调速主电路如图6-22所示。 （1）变频器输入侧

变频器输入侧安装的交流电抗器AL1和直流电抗器DL，用于减小高次谐波电流并提高功率因数。同时，也相应减小了电源电压不平衡所带来的影响。为抑制高频噪声，输入侧加装了噪声滤波器ZF1。

（2）变频器输入侧

当变频器与电动机距离较长（超过20m）时，输出侧应该加装交流电抗器，以防止因线路过长增大的分布电容而引起的过电流。同时也加装噪声滤波器。

（3）制动

由于电梯在重载下降时，处于再生发电状态。因此，有必要外接制动电阻RP和制动单元BV。同时，处于安全考虑有必要安装电磁制动器YB。

6．控制电路特点

（1）电梯运行过程中，给定信号不断地与速度比较，并且不断地进行速度校正，使之尽量接近理想的电梯运行曲线。如图6-23所示为理想的电梯运行曲线。

（2）设置位置检测信号，随时判断轿厢当前位置，并根据轿厢当前位置、运行状态、运行方向以及接收到的呼梯指令