蛇形机器人说明书 - 图文(7)

图5-1 蛇形机器人攀爬阶梯 图5-2 蛇形机器人草地运行

二、可在草坪爬行

蛇形机器人在草坪爬行，如履平地，见图5-2； 三、翻越乱石堆

蛇形机器人能够轻易翻越乱石堆，见图5-3；

图5-3 蛇形机器人乱石堆运行 图5-4 蛇形机器人翻越深沟

四、翻越沟壑

蛇形机器人能够轻易翻越30cm宽，20cm深的沟壑，见图5-4。

5.3特点

一、越障性能强—能越过自身高度3倍以上的障碍物；可攀爬楼梯，在崎岖的路面运行；

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二、控制简单； 三、结构简单； 四、尺寸小，重量轻。 五、运动速度快；

六、有较强的负重能力，能够搭载各种传感器以满足不同需要。

5.4 应用

一、能够进入因地震或火灾等灾害而倒塌的建筑物内部执行搜寻任务； 二、能够进入原子反应堆和石油化工等领域的装置内部执行检测任务； 三、能够进入人们不能涉足的生化等危险场所执行搜寻和检测维护任务； 四、条件非常恶劣而又要求高可靠性的战场、外层空间等环境，可用于战场上的扫雷、爆破，空间站的柔性机械手臂，通过能力很强的行星地表探测器等。

参考文献

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