功能块( FB) 教材(9)

OMRON 功能块（FB）教材

图3-7

3.3.1 新建ST语言FB

新建ST语言功能块与新建梯形图功能块的过程类似，只需在创建功能块的时候，选择“结构文本”，即选择用ST语言建立FB内部程序。如下图3-8所示。

图3-8

3.3.2 定义ST语言FB变量

ST语言功能块的编辑区如下图所示。

① ② ① 变量设置区 ② ST语言编程区

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图3-9

ST语言的变量设置和梯形图FB中参数设置一致。此处不再赘述。

3.3.3 编写ST语言FB程序

ST语言的编辑写在变量设置区的下方。原来在梯形图FB的编辑界面是梯形图编辑界面，在ST语言功能块的编辑区是文本区，可以编写高级语言程序。例如：要计算的圆柱体容积，

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数学公式为V=?rh，除了定义变量r和h之外，根据前面学的ST语言符号和函数，在ST语言编程区写入如下公式即可：

V:?(?*(expt(r,2)*h)； 公式（3-1）

3.4 ST语言FB的使用

3.4.1 调用ST语言FB

ST语言功能块的调用和梯形图功能块的调用基本一致。只要给出功能块的输入地址和输出地址即可。如调用上述计算圆柱体容积的功能块，如图3-10所示：

输出端自动计算出容积 输入端给出半径和高度

图3-10

调用功能块后，给出变量r的地址DO，h的地址D5，体积V的地址为D10。需要注意，示例中变量类型为实型，不同变量的地址不能使用同一内存区中连续的地址，如：r、h、V不能使用D0、D1、D2，因为实型数据要占用连续2-8个通道（根据实型类型不同，数据长度有所变化），所以需要适当的分配输入、输出通道。

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3.4.2 ST语言FB的嵌套

梯形图FB的嵌套前面已经学习过，ST语言FB同样也支持嵌套功能。在梯形图FB中可以嵌套ST语言FB；同样，在ST语言FB中也可以嵌套梯形图FB。如下图3-11所示：主程序调用FB1，在FB1中嵌套FB2。FB1为ST语言功能块,FB2为ST语言FB或者梯形图FB。

图3-11

但是ST语言FB调用嵌套FB的语法和使用梯形图FB嵌套的语法是不一样的。下面列出使用ST语言FB嵌套的语法： 1. 需要使能位（EN）

FB2名称（EN:=A,FB2_IN1:= FB1_IN1, FB2_IN2:= FB1_IN2……FB2_OUT1=> FB1_OUT1, FB2_OUT2=> FB1_OUT2……）； 2. 不需要使能位（EN）

FB2名称（FB2_IN1:= FB1_IN1, FB2_IN2:= FB1_IN2……FB2_OUT1=> FB1_OUT1, FB2_OUT2=> FB1_OUT2……）；

3.4.3 ST语言FB的保存和调试

ST语言FB的保存、调试和梯形图语言FB的保存、调试的操作步骤是一样的。需要注意的是：在主程序中调用ST语言功能块的话，双击主程序中的FB，进入监控FB的界面后，ST语言的运行过程是无法监控的。如果ST语言FB中有嵌套梯形图FB的话，可以使用工具栏上“监视功能块梯形图实例”图标

来实现对嵌套梯形图FB的监控。

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第四章 功能块——FB库

4.1 FB库概述

CX-Programmer6.0软件有自带的功能块，当用OMRON的PLC和FA元器件以不同的联网方式通信，来完成一些控制功能的时候，就可以直接调用这些已经做好的功能块。这些CX-P自带的功能块，我们称为FB库。

4.1.1 FB库特点

CX-P提供的标准FB库便于OMRON的PLC连接到元器件产品，提高了PLC单元和元器件之间链接的连贯性。下面我们了解一下使用FB库的特点：

1. 编程简化。用户无需再去编写程序来实现FB库可以实现的功能，只要直接调用FB库中

的文件即可。节省了编程的时间，使得编程更容易。

2. 使用简单，容易理解。即使用户不知道FB文件的程序是如何编写的，只要了解输入、

输出地址的定义，正确的分配功能块的控制地址就可以了。FB库中的文件明确、详细的列出了每个变量的控制定义，和整个功能块实现的控制功能。用户使用中一有疑问，查阅相关帮助即可理解。

输入、输出分列在两边，清

晰易见。变量定义也分别给出，容易解读。

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图4-1

3. 无需测试。FB库中的

功能块程序都通过了OMRON的检测，用户无需测试直接可以使用。

4.1.2 FB库应用简介

CJ/CS1系列的PLC，通过串行通信的方式（RS232、RS422/485）或者DeviceNet网络链接到OMRON的元器件（如温控器）。如果要对元器件进行读操作（如读取温控器当前温度值PV）或者写操作（如设定温控器的温度设定值SV），可以在FB库中调用该元器件实现该功能的功能块。例如（如下图4-2所示）：要实现PLC读取温控器的PV值，直接调用FB库中的“_E5xx202_ReadPV10”功能块，设置对应读取地址即可。无需再编写相应的通信程序。同样，（如图4-3所示）PLC以DeviceNet的方式链和变频器从站进行通信，也可以通过调用功能块直接实现。

图4-2

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