功能块( FB) 教材(8)

OMRON 功能块（FB）教材

3:X:=3； ELSE Y:=0； END_CASE；

3.2.3 ST语言编程规则

ST语言编程有一些规则需要注意。在我们学会写一些简单的控制语句后，编译功能块后仍然会出现错误，所以在掌握了基本的编程符号和语句之后，也需要知道ST语言的编程语法和规则。

1. 每个完整的表达式后要用“；”号结尾。而对于语句来说，不是每句后面都要加“；”，

所以需要注意什么地方应该加“；”，什么地方不该加“；”。

2. 如果一个变量被定义成整型，那么不能被写成有小数点的形式。如果一个变量被定义成

实型，那么这个变量不能被写成整数类型。例如：如果A为整型，就不能写成A:=2.0。如果A为实型，就不能写成A:=2。

3. 布尔类型的变量的ON、OFF状态要用TRUE、FALSE来表示。如果a是BOOL变量，不能

用a:=ON(OFF), a:=1(0)来表示它的状态，要写成a:=TRUE(FALSE)。

4. 表达式前后的变量类型要一致。例如C=A+B,如果A、B、C都是整型，就不会有错误。如

果C是实型，则会出现语法错误。

当功能块程序不能通过编译的话，也可以通过查询错误代码来判断发生了什么语法错误。详细情况，可以参考附录一：ST语言错误代码。

3.3 创建ST语言FB

ST语言功能块的创建和梯形图功能块的调用基本一样,基本步骤为：新建ST语言功能块→定义功能块变量→编写FB内部程序→调用功能块→定义功能块的I/O地址，如下图3-7所示。和创建梯形图FB的步骤基本一致，唯一不同的是编写FB内部内程序需要是使用ST语言。 新建功能块－创建一个新的FB项目 定义FB变量－定义FB程序地址变量

ST语言 编写FB程序－用ST语言编写程序 调用FB－在主程序中调用功能块 定义I/O－定义主程序FB的变量地址 23