功能块( FB) 教材(10)

OMRON 功能块（FB）教材

图4-3

4.2 FB库内容介绍

4.2.1 FB库内容简介

FB库中功能块文件都是*.cxf的文件。FB库中的功能块能够实现欧姆龙的PLC对元器件基本和重要的控制要求。这些文件在CX-Programmer的安装目录下，下面列出了FB库的内容及基本结构。

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图4-4

4.2.2 FB库功能分类

FB库的结构是按照元器件及各种联网方式来进行分类的。各个目录下的功能块完成的功能也不一样。用户可以参考对应功能块的参考手册来进行使用。下面对各个目录下功能块实现的功能进行分类介绍。

1. CodeReader目录：包含对二维读码器的基本读操作。

2. Inverter目录：控制变频器（3G3MV、3G3RV）的起停，读取或者设置变频器的参数。 3. Laser Sensor目录：读取光电传感器的参数，或者设置光电传感器。

4. PLC目录：PLC目录有5个子目录，包含了PLC可以通过不同的联网方式和元器件进行

通信的功能块。

CLK：对PLC的CLK模块（Controllink模块）的通信情况进行监控。

CPU：CPU单元发出的ON/OFF信号的时序的、延时的控制，以及通信信号的

控制。

ETN: 对PLC的ETN模块（以太网模块）的通信进行监控。

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SCx: 对PLC的SCU、SCB模块（串行通信单元、板）的通信进行监控和设置。 UNIT: 重新启动PLC上的单元。

5. Position Controller目录：对NC模块的设置及对控制轴参数的读写。

6. SmartIO 目录：PLC以DeviceNet的联网方式连接到指定的从站单元（如DRT2-ID16），

可以用该目录下的功能块来实现一些网络监控的要求。例如监控网络当前电压状况。 7. RFID目录：读取或者设置读码器V600的参数。

8. Servo Driver目录：读取或者改变驱动器R88D的参数。

9. TemperatureController目录：PLC以串行通信或DeviceNet网络连接到温控器（或者

温度控制单元TC），都可用该目录下功能块读取、设置温控器（TC单元）的参数。 10. Vision Sensor目录：监控和控制视觉传感器。（F160、F210）。

4.3 FB库功能块使用

4.3.1 创建FB库中的功能块

FB库中功能块的调用和梯形图功能块的调用基本一样。只要在插入功能块处选择“从文件插入”就可以了。

图4-5

从omronlib目录的FB库中选择要使用的FB文件。FB库的每个功能块在omronlib目录下都有相对应的使用说明供用户参考。例如：前面我们讲过，如果PLC以串行方式连接到温控器，可以调用FB库中，温控器目录（Temperature Controller）下的“_E5xx202_ReadPV10”文件来读取温控器的当前值（PV值）。

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图4-6

4.3.2 阅览FB库中的功能块程序

创建了FB库中的功能块后，直接双击文件是不能够察看功能块内部的程序。要阅览FB库功能块的程序，需要右击文件名，在[属性]中选中“显示功能块内部”。然后双击功能块即可阅览功能块内部程序。

图4-7

4.3.3 调用FB库中的功能块

调用FB库的功能块和调用梯形图功能块、ST语言功能块是一样的。只要按照说明文章上给出对应的输入控制地址和输出控制地址即可。