功能块( FB) 教材(12)

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到请求信号处，进行装载。装载结束后，关门，返回继而根据其他请求进行上行/下行。

根据上述流程图，我们可以知道整个电梯大概的运行控制情况。其中，电梯在运行过程中，总是要不断的判断轿箱处在的楼层位置，才能根绝外部请求信号准确控制轿箱的起停。基于此特点，我们可以将“楼层的判断”（如图5-1流程图中灰色部分）这一程序段做成FB，然后在编写10层楼的主程序的时候直接调用即可。

10层楼的电梯控制程序中，一旦电梯开始工作，无论轿箱处于哪个楼层，都需要对轿箱的当前位置进行判断，这个判断是结合各个楼层的限位开关或者光电开关的状态来进行的，再将这些输入信号都存入相关的上行或者下行标志中，等到轿箱到达相应的楼层，再将这些标志复位。最后根据轿箱内请求信号和箱外请求信号来判断电梯的起停。所以，对于“楼层的判断”这一控制程序，输入变量分别是：各楼限位开关，光电开关给出的轿箱当前楼层号，外部上行/下行请求信号标志，电梯当前上行/下行标志。用户可以预先列出“楼层的判断”这一程序的输入输出，然后将这些输入输出转成FB内部程序的变量。示例程序FB中的变量如下表列出：

表5-1 电梯FB程序变量列表

序号 1 2 3 4 5 6 7 输入变量 选楼请求标志 当前楼层号 电梯上行标志 电梯下行标志 上行键请求标志 下行键请求标志 电梯运行标志 类型 BOOL UINT BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL 序号 1 2 3 输出变量 上升请求标志 下降请求标志 当前楼层标志 类型 BOOL BOOL BOOL

根据要求，结合定义的变量，FB内部的梯形图编程如下所示：

根据要求判断有无该楼请求 电梯停止并有向上请求，上升请求ON 34 OMRON 功能块（FB）教材

桥箱停止，并在请求的下方，响应请求，桥箱需上行，则上升请求ON

电梯停止并有向下请求，下降请求ON 桥箱停止，并在请求的上方，响应请求，桥箱需下行，则下降请求ON

图5-2

编写好FB功能块后，需要在主程序中实现对功能块的调用。主程序中有10层楼的电梯程序，每层的“楼层的判断”部分都可以通过调用上述功能块来实现。下面列出其中第五层的调用

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程序：

图5-3

根据5楼箱外、箱内请求分别保持响应的信号，使得这些信号能够被电梯响应。 调用判断楼层功能块 等到请求标志被响应后，复位标志位。 36

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图5-3

如果使用了FB之后，主程序的编写就变得容易，并且对程序的检查也变得相对简单了。使用FB功能后，主程序每层电梯程序只要5行（十几步），如果不使用的话，可能需要用到十几行（六十步～七十步）。总的看来，FB的优点体现在以下方面：

1． 使用功能块这一元素，便于看到输入、输出参数，容易理解，提高了维护效率。 2． 制作了一个FB程序，就可以简单的编辑相同的控制程序，这样提高了利用率，同

时也提高了程序开发的效率。

3． 如果使用ST语言，可以进行函数处理、数值运算、 浮点运算，使得在梯形图中比

较难阐述的部分的处理也变得容易。

4． 用功能块的方式进行编程，可以减少使用UM的容量。

通过上述示例程序来看，如果工业控制程序梯形图程序非常烦琐或冗长，可以将其中一部分类似的控制程序做成FB的内部程序，在编写主程序时，调用该功能块，写入输入、输出变量的地址即可。使用FB功能使得在工业控制中的编程能够达到简化编程、查错、调试和维护。

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附录一：ST语言语法错误一览表

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