功能块( FB) 教材(7)

OMRON 功能块（FB）教材

余弦函数 COS 正切函数 TAN 反正弦 反余弦 反正切 ASIN ACOS ATAN a:=COS(b) a:=TAN(b) a:=ASIN(b) a:=ACOS(b) a:=ATAN(b) a＝cos（b） a＝tan（b） a＝sin（b） a＝cos（b） a＝tan（b） -1-1-1

3. 常数表达方法

熟悉了基本的运算符后，就可以编写一些表达式了。表达式中可以用变量、常量结合运算符来传递数字信息。前面我们介绍过变量的类型及表达，现在我们来了解一下ST语言中常量的几种表示方式。

常量可以用十进制、十六进制、八进制、二进制来表示，表示方法如下表所示：

表3-3 常量表示方法

进制 十进制 八进制 二进制

3.2.2 ST语言基本命令

ST语言是类似于Pascal的高级语言。只要在编辑区编写ST语言的高级程序，就可以用来实现某段控制功能。对于熟悉高级语言的用户，ST语言提供了很好的编程界面，只需稍微了解一下编程规则即可掌握；对于不熟悉高级语言编程的用户，ST语言的入门也是比较容易的。下面我们介绍一下ST语言编程常用的命令。

1. 求和语句（Summary）

求和语句是个等式，用于表达把运算总和的值赋予一个变量。 表达式： 变量:=表达式/变量/常量 举例： A:=X+1； A:=B； A:=20；

2. 条件语句（IF语句）

IF语句适用于当一个特定的条件满足的时候，去执行相应的控制。如果条件不满足，则执行另外的控制。IF语句有简单的对一个条件进行判断的程序，也有复杂的对多个条件进行判断的程序，即嵌套语句。 1) IF语句（单一条件）

表达式：IF<条件> THEN

<执行表达式1>； ELSE

<执行表达式2>；

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表达方式 示例 数字 8#数字 2#数字 12 16#C 8#14 2#1100 十六进制 16#数字 OMRON 功能块（FB）教材

END_IF;

执行流程图：

条件 True 表达式1 False 表达式2 图3-4

举例：如果A>0，则B等于A的值，并且线圈C有信号输出，否则B等于0,线圈C无信号输出。

IF A>0 THEN

B:=A； C:=TRUE； ELSE

B:=0； C:=FALSE； END_IF；

2) IF语句（多条件嵌套）

表达式1： IF<条件1> THEN IF<条件2> THEN <表达式1>； ELSE

<表达式2>； END_IF； END_IF；

流程图1:

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表达式2： ELSIF <流程图2:

条件1 False True 条件2 False True 表达式1 表达式2 图3-5 条件1> THEN <表达式1>；

条件2> THEN <表达式2>;

ELSIF <条件3> THEN <表达式3>;

...

ELSIF <条件n> THEN <表达式n>; ELSE <表达式m>; END_IF;

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IF< OMRON 功能块（FB）教材

条件1 True False 条件2 True False 条件3 True False 表达式1 表达式2 表达式3 图3-6

举例：要求如下，如果A>0,X=10。否则，先参考参数B，如果B＝1,则X＝1,如果B＝2,则X=2，如果都不是，X=0.

IF A>0 THEN X:=10；

ELSIF B=1 THEN X:=1； ELSIF B=2 THEN X:=2； ELSE X:=0； END_IF；

3. 选择语句（CASE语句）

这类语句适中有一个变量，它可选择多个值，如果选择的值不同会执行不同的控制。我们可以这样理解，在工业控制中要控制对某一材料的切割，由于材料硬度不同，需要不同刀具进行切割。如：材料1,需要用1号刀具进行切割；材料2,需要用2号刀具进行切割, 材料3,需要用3号刀具进行切割……。例如这样的控制情况就可以选用CASE语句。

表达式： CASE <整型变量> OF

1:<表达式1>； 2:<表达式2>；

...

N:<表达式N>； ELSE <表达式M>； END_CASE；

举例： CASE A OF

1:X:=1； 2:X:=2；

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