超声波测距系统 - 图文(9)

系统对距离进行检测，如果检测到的距离值大于4m，则LCD1602液晶显示屏显示字符 -。--，证明障碍物的距离超出了测量的范围；如果测量的值大于3m而小于4m，则显示屏显示测量的数值；如果测量的值大于1m而小于3m，则显示屏显示测量的距离值，同时系统令红色指示灯发出红色灯光报警；如果测量的距离值小于1m，则在显示距离值的同时，系统的蜂鸣器和红色指示灯同时工作，进入声光报警。系统循环不断地对距离进行检测与报警。

4.2 距离测算部分

在倒车雷达的软件设计中都是编辑程序，其中有一块子程序专

门用来计算车尾与障碍物之间的间隔大小，而这一块子程序就是口的中断子程序。一旦有了回波信号，超声波集成模块就会对这信号进行接收。接受完毕过后电路会产生一个低电平，随之将产生的低电平送到单片机，之后系统会转入中断子程序对接收的回波信号进行处理。而当系统进入中断处理后，定时器和外部中断将立即停止工作，在此同时还会读取出时间值，然后把回波接收标志位清零。即成功接收到回波信号。

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开始

关闭中断

判断的值送到显示器显示 等待下一次中断 返回 图4.2 测距流程图 处理单元调用程序进行判断 将检测到的值送到处理单元

4.3 报警模块设计

主程序会检测并计算出与障碍物之间的距离，计算之后对距离进行判断。判断检测到的值是不是小于设定的值，如果小于设定的值，系统就进入到报警状态开始报警，报警完了过后对距离再一次进行检测。相反的，如果判断出来检测到的值大于设定的值，此时系统就认为这个距离没有危险，进入下一次的距离检测，之后再进行判断，如此循环不断执行。

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系统初始化 开始

返回 图4.3 报警流程图

开始报警 检测到的值是否小于设定的值？ Y N

4.4 计算及显示模块设计

本设计中，采用了LCD1602来显示与障碍物之间的距离，其显示的过程是在外部中断0发生后才进行的。

一旦主程序给超声波发生器发送信号过后，中断和定时器0就会处于工作状态，并开始计时。一旦有了回波信号，超声波集成模块就会对这信号进行接收。接受完毕过后电路会产生一个低电平，随之将产生的低电平送到单片机。在单片机检测到该信号过后，定时器停止计时工作，定时器计数的次数同时也会被提取出来。通过计算就可以

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得到与障碍物之间的距离值了，该值的单位是cm形式。

把值送到显示器 读出要显示的值 选通LCD显示器 初始化 开始 本次显示是否完 毕？ Y N

返回 图4.4 显示流程图

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5硬件性能测试

5.1硬件整体外观图

图5.1中的A、B、C三图是本设计的元件焊接完毕后的实物图。硬件中最重要的几个模块分别是：1602LCD显示屏（如A），HC-SR04超声波测距模块（如B），STC89C52单片机（如C）。在实物中，最靠近显示屏的红色灯是电源信号灯，如果实物通上了电，这个灯就会亮。这个灯右下角是电源接线的USB接口，左下角的绿色按键是电源开关按键，左边的黑色按键是复位键。电路板左下角的红色灯是报警用的灯。

A

B

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