超声波测距系统 - 图文(11)
答 谢
能够如此顺利的完成这个设计,首先要感谢王涛老师的耐心指导与严格要求。感谢王涛老师在繁忙的工作中仍然抽出时间来给我提出了很多解决方法,更对论文中一些不足进行斧正。还要感谢我所有的授课老师,他们不辞辛劳给我们学生授课,不计得失地为我们传授知识,我才有完成这次设计的知识基础。同时,也要感谢我的所有在这次设计中帮助过我的各位同学,他们不厌其烦地帮助我攻克设计中遇到的难关。
再次感谢!
38
参考文献
[1] 宋文绪. 传感器与检测技术[M]. 高等教育出版社.
[2] 余锡存. 单片机原理及接口技术[M]. 西安电子科技大学出版社. [3] 李全利. 单片机原理及接口技术[M]. 高等教育出版社.
[4] 薛均义,张彦斌. MCS-51系列单片微型计算机及其应用[M]. 西安交通大学出版社.
[5] 徐爱钧, 彭秀华. 单片机高级语言C51应用程序设计[M]. 北京航空航天大学出版社.
[6] 康华光. [7] 贾石峰.
电子技术基础(模拟部分)[M]. 高等教育出版社. 传感器原理与传感器技术[M]. 机械工业出版社.
39
附 录
附录A:
程序:
#include
sbit beep = P1^3; sbit RedLed = P1^0;
#define LCM_RW RW //定义LCD引脚 #define LCM_RS RS #define LCM_E EN #define LCM_Data P0
#define Busy 0x80 //用于检测LCM状态字中的Busy标识
void LCMInit(void);
void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData); void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData);
void Delay5Ms(void); void Delay400Ms(void);
void Decode(unsigned char ScanCode); void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM);
void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC);
unsigned char ReadDataLCM(void); unsigned char ReadStatusLCM(void);
unsigned char code mcustudio[] ={%unsigned char code email[] = {%unsigned char code Cls[] = {%unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
40
static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针 unsigned int time=0; unsigned long S=0; bit flag =0;
unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,};
bit bSetFlag = 0,bTime_800ms = 0,bTime_600ms,bClrFlag; unsigned int Set_d = 144; //距离 unsigned char a_a = 0;
//写数据
void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM) {
ReadStatusLCM(); //检测忙 LCM_Data = WDLCM; LCM_RS = 1; LCM_RW = 0;
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