超声波测距系统 - 图文(4)

（2）激光测距传感器。利用激光强方向性和良好传光性的特点制作而成的传感器。其优点在于它的测量精度大、测量范围广、并且还可以快速地对很远的距离进行探测。缺点是会对人体造成危害，而且研制难度大；

（3）红外线测距传感器。优点是价格不算高，工艺不复杂，用起来也很安全和方便，然而测量距离近，精度低是它的主要缺点； （4）超声波传感器。根据工作原理的不同可将超声波传感器分为几大类别，分别是压电、电磁、磁致伸缩等。其中压电超声换能器是最常见的，所使用的探针是一种压电陶瓷材料。它是根据压电效应的原理工作的。逆压电效应时将电振动转换为与之频率相等的高频机械振动，于是超声波出现了。当正压电效应时，超声波振动又被转换为一电信号，这个时候作为一个接收探头。压电式超声波传感器制造部件有压电晶片，保护膜，接收块以及引线和其他各种部件。为了拥有

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导电极板，于是在压电晶片的两边各镀有银层。减少机械品质并且吸收声波能量就是阻尼块的主要职能。当在传感器两极处加上一个与压电晶片的固有振荡频率相等频率的脉冲信号时，压电镜片将会发生振动，产生超声波。相反地，如果没有外电压施加在两个电极之间，一旦收取了超声波，压电晶片就会出现抖动动作，把机械能转换成与之对应的电信号，此时作为接收器使用。

图2.3 超声波传感器结构

我们习惯上把完成超声波的产生和接收功能的装置称为超声波换能器，当然，在有些时候也习惯性地称作超声波探头，其实就是超声波传感器。它的两个探头的主要构成部件是一种压电晶片，超声波可以被发射和接收。

它有许多不同的结构，可以分为表面波探头（表面波检测）、兰姆波探头（兰姆波检测）、线性探头（纵波检测），斜探头（横波检测）、双探头（一个发射、一个接收）等。

不同类型的材料可以生产出不同性质的晶片，方式多种多样。由

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