超声波测距系统 - 图文(10)

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图5.1 实物整体外观图

5.2性能测试部分

本次系统实物的性能测试地点选择的是实验室，这次测试的是实物是否能够满足本次设计的所有要求。

5.2.1开机界面

当接通电源后，要求屏幕上要会出现在程序中编辑好的字符CeJu-System和一个笑脸 ^_^ ，满足要求，如图5.2。

图5.2 开机界面图

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5.2.2大于4m时

系统要求大于4m时，屏幕上会显示出符号 -。-- ，验证成功，系统满足要求。如图5.3所示。

图5.3大于4m

5.2.3 在3m到4m之间时，红色指示灯不工作

当距离大于3m而小于4m时，显示屏会显示检测得到的距离值，但是此时红色指示灯不会发出光亮报警。验证成功，系统满足要求。

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图5.4 在3m到4m之间

5.2.4 大于1m而小于3m时，红色指示灯亮，蜂鸣器不工作

系统要求实物满足：当检测的距离大于1m而小于3m的时候，一方面要通过显示屏将检测得到的距离显示出来，另一方面还要求红色指示灯发出灯光报警，但是蜂鸣器此时不动作。经过验证，系统满足这一要求。如图5.5所示。

图5.5在1m到3m之间

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5.2.5 小于1m时，蜂鸣器和指示灯同时工作

系统要求检测得到的距离的值一旦小于1m，此时实物就要有三个方面的动作。一是显示屏显示测得的距离值，二是红色指示灯发出灯光报警，三是蜂鸣器会发出声音报警，整体上做到对距离的显示以及声光报警。经过测试，系统满足这一要求，如图5.6所示。

图5.6小于1m

在本次硬件设计的验证过程中，发现系统还是有点缺陷，比如

会有误差之类的，检测到的值跟实际的值有点出入。在量好了1m的距离上，用实物检测距离的时候居然小于1m，系统发出了报警，再一次检测的时候居然又大于了1m。出现这种误差的原因可能是本身当时事先量好的1m的值不对，或者是两次测量时所站的位置出现了变动，还有可能是传感器本身精度就不高或者周围环境温度等导致。但是在整体上系统还是满足本次设计的所有要求。

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6.设计的总结以及展望

本设计的系统是一个超声波测距仪，设计中还包括有硬件和软件这两大部分。这个是满足精度可以达到0.3厘米级的设计系统，盲点也是只有2厘米级范围，能够远程测量和方便的控制，利用超声波集成调试模块也是很方便地进行调试，2cm—4m是系统能够进行检测的范围，经过对设计硬件的相关测试后，确定可以满足种种要求。

本设计做的虽然是超声波测距，但是针对的对象主要还是汽车的倒车雷达系统，但其精度水准还有待提高。而且，有一些对测距会产生负面影响的因素还没有考虑进去，比如温度。如果将温度补偿模块加入到设计中，再加入语音的报距和报警的话，系统的完善度会较之前有大大提升。另外就是如果是移动中进行测距的话，稳定性就不高，并且如果移动的速度太快也会导致误差增大。即便如此，系统的发展空间还是很大。

本次系统用到的传感器只有一个，所以相对简单。又因为是基于倒车系统而设计的。所以考虑到更高的实用性和经济性的话，可以再增加传感器的数量，然后把程序部分更改过后，可以做到多个方位的距离探测与不同距离的不同显示。比如后方、左后方和右后方等人眼不方便观测的方位。在显示数值的基础上可以对各个数值进行对比，判断出是哪个方位上的距离更小，然后结合语音报警功能以对方位和距离进行报警，这样可以大大提高汽车行驶的安全性。

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