超声波测距系统 - 图文(13)

//按指定位置显示一串字符 void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData) {

unsigned char ListLength;

ListLength = 0; Y &= 0x1;

X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1

while (DData[ListLength]>0x19) //若到达字串尾则退出 {

if (X <= 0xF) //X坐标应小于0xF {

DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength]); //显示单个字符

ListLength++; X++; } } }

//5ms延时

void Delay5Ms(void) {

unsigned int TempCyc = 5552; while(TempCyc--); }

//400ms延时

void Delay400Ms(void) {

unsigned char TempCycA = 5; unsigned int TempCycB; while(TempCycA--) {

TempCycB=7269; while(TempCycB--); }; }

/********************************************************/ void Conut(void) {

time=TH0*256+TL0; TH0=0;

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TL0=0;

S=(time*1.7)/100; //算出来是CM

if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-” {

flag=0;

//dd(\

DisplayOneChar(6, 1, ASCII[11]);

DisplayOneChar(7, 1, ASCII[10]); //显示点 DisplayOneChar(8, 1, ASCII[11]); DisplayOneChar(9, 1, ASCII[11]);

DisplayOneChar(10, 1, ASCII[12]); //显示M } else {

disbuff[0]=S00/100; disbuff[1]=S000/10; disbuff[2]=S00 ;

DisplayOneChar(6, 1, ASCII[disbuff[0]]); DisplayOneChar(7, 1, ASCII[10]); //显示点 DisplayOneChar(8, 1, ASCII[disbuff[1]]); DisplayOneChar(9, 1, ASCII[disbuff[2]]);

DisplayOneChar(10, 1, ASCII[12]); //显示M } }

/********************************************************/

void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围 {

flag=1; //中断溢出标志 }

/********************************************************/ void StartModule() //启动模块 {

TX=1; //启动一次模块 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();

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_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); TX=0; }

/****************报警函数***************/ void clock_h_l() {

static unsigned char value; if(S <= 100) {

value ++; //消除实际距离在设定距离左右变化时的干扰 if(value >= 2) {

beep = 0; //蜂鸣器报警 } }

else {

value = 0;

beep = 1; //取消报警 }

if(S <= 300) {

RedLed = 0; } else {

RedLed = 1; } }

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/*********************************************************/ void main(void) {

unsigned char TempCyc;

Delay400Ms(); //启动等待，等LCM讲入工作状态 LCMInit(); //LCM初始化

Delay5Ms(); //延时片刻(可不要) DisplayListChar(0, 0, mcustudio); DisplayListChar(0, 1, email); ReadDataLCM();//测试用句无意义

for (TempCyc=0; TempCyc<10; TempCyc++) Delay400Ms(); //延时

DisplayListChar(0, 1, Cls); while(1) {

TMOD=0x11; //设T0为方式1，GATE=1； TH0=0;

TL0=0;

ET0=1; //允许T0中断 EA=1; //开启总中断 ET1=1; TR1=1; TL1=0X00; TH1=0X4C; while(1) {

if(bTime_800ms) {

bTime_800ms = 0;

StartModule(); //给一个高电平触发脉冲 while(!RX); //当RX为零时等待 TR0=1; //开启计数

while(RX); //当RX为1计数并等待 TR0=0; //关闭计数

if(beep == 1)DisplayListChar(0, 0, mcustudio); else DisplayListChar(0,0,\ Conut(); //计算 clock_h_l(); } } } }

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void Timer1(void) interrupt 3 {

static char num = 0,Num; TH1 = 0X4C; TL1 = 0X00; if(++num == 16) {

num = 0;

bTime_800ms = 1; }

if(++Num == 12) {

Num = 0;

bTime_600ms = 1; } }

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