超声波测距系统 - 图文(8)

在本设计中，P0口是作为连接外部电路的I/O口，所以LCD1602从第7管脚到第14管脚依次接到单片机的P0口的P0.0到P0.7口。第4、5、6号管脚是显示屏的控制端，应该分别接到单片机的第15、16、17口，作为显示器的控制引脚，对显示屏进行控制。其中，第3号管脚为对比度调整端，应该要接一个滑动变阻器，目的是可以调节阻值的量，以方便对显示器的对比度进行调节。或者选择接地，接地时的对比度最大，但是在本设计中直接选用了一个大小为2K?的电阻，以让显示器的对比度固定，在检测的过程中就不用再对对比度进行调节。

图3.11为LCD1602显示电路图。

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图3.11 LCD1602显示电路图

3.10 系统总电路图

电路总设计如图3.10。根据分析知要用到器件有： 蜂鸣器、红

色指示灯、STC89C52单片机和HC-SR04超声波传感器以及1602LCD液晶显示器。

1602LCD中的DB0口到DB7口依次接到单片机的P0口，显示屏的第4、5、6号管脚依次接到单片机的第15、16、17号管脚作为显示屏的控制引脚，显示屏的第3号管脚接一个滑动变阻器以通过改变变阻器的阻值来调节显示屏的对比度。超声波传感器的2、3号引脚接到单片机的第12、13管脚以对超声波进行发射和接收。采用内部时钟方式，晶振电路接到XTAL2和XTAL1两个引脚。复位电路接到单片机的RST引脚，蜂鸣器电路和红色指示灯电路分别接到单片机的第4引脚和第1引脚。所有子模块的电源端都接到外接电源电路上，并且由开关控制。外接电源电路开关闭合后，电路上的指示灯发光，表明整个电路处于通电模式。图3.12为硬件电路总设计图。

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图3.12 硬件电路总设计图

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4.软件设计

4.1系统主流程图

开始

Y Y LCD初始化 检测距离 Y d>4m? N LCD显示“-.--” 3m

1m

Y N 显示完毕？ Y 再次检测？ N 结束 图4.1系统流程图

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