高中物理竞赛的数学基础(10)
用几何运算法来验证上述法则,也不算太困难,特别是利用三角形来表示的话。
并不是所有带有方向的物理量都服从上述叠加法则的(如大角度的角位移就是例外,见第四章),不符合这法则的物理量不是矢量。
3.矢量的标积
设A和B是两个任意矢量,它们的标积(常用A2B表示,故又称点乘)的解析定义为如下标量:
A2B=AxBx+AyBy+AzBz. (B.9)
由此定义不难看出,点乘是服从交换律和分配律的: A2B=B2A, (交换律) (B.10)
A2(B+C)=A2 B+ A2C, (分配律)(B.11) 下面看点乘的几何意义。把A、B两矢量的起点O叠在一起,二者决定一个平面,取此平面为直角坐标系的xy面,从而Az=Bz=0.令A、B与Ox轴的夹角分别为α、β(见图B-9),则Ax=Acosα,Ay=Asinα,Bx=B cosβ,By=B sinβ,标积
A2B=AxBx+AyBy
=AB(cosα cosβ+sinα sinβ) =AB cos(β-α),
即 A2 B=AB cosθ, (B.12)
式中θ=β-α为两矢量之间的夹角。(B.12)
式可看作是标积的几何定义。从这个定义可立即看出:A、B平行时,θ=0,标积 A2B=AB;A、B反平行时,θ=π,标积A2B=- AB;A、B垂直时,θ=π/2,标积A2B=0.一般说来,θ为锐角时,标积取正值;θ为钝角时,标积取负值。一个矢量A与自身的标积A2A=A2.
在物理学中标积的典型例子是功(见第三章1.5节)。
4.矢量的矢积
设A和B是两个任意矢量,它们的矢积(常用A3B表示,故又称叉乘)的解析定义为如下矢量:
A3B=(AyBz-AzBy)i+(AzBx-AxBz)j+(AxBy-AyBx)k
36
由此定义不难看出,点乘是服从反交换律和分配律的: A3B=-B3A, (反交换律) (B.14)
A3(B+C)= A3B+A3C,(分配律) (B.15)
下面看叉乘的几何意义。同前,把A、B两矢量的起点O叠在一起,二者决定一个平面,取此平面为直角坐标系的xy面,从而Az=Bz=0。令A、B与Ox轴的夹角分别为α、β,则Ax=Acosα,Ay=Asinα,Bx=Bcosβ,By= Bsinβ,矢积
A3B=(AxBy-AyBx)k=AB(cosαsinβ-sinαcosβ)k
=AB sin(β-α)k.
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