自动控制理论实验报告(8)

4）、连接模块的操作方法：用鼠标指向源模块的输出端口，当鼠标变成十字形时按住鼠标左键不放，然后拖动鼠标指向目标模块输入端口后松开。

5）、点击simulation → Star 运行。双击示波器（Scope）模块，观察响应波形。

仿真框图

仿真结果

四、实验内容

1、已知某系统的开环传递函数为：G(s)H(s)=k/[sv(s+1)(s+2)] 求：（1）令v=1,分别绘制 k=1,2,10时系统的单位阶跃响应曲线； v=1 k=1:

v=1 k=2:

v=1 k=10: