自动控制原理课后习题答案(8)

则系统相位裕量为：

??180???(?c)?180??90??arctan10?1?arctan0.05?1?2.8?＞0?

所以，系统稳定。但由于相位裕量太小，系统仍不能稳定工作。

将其对数幅频特性向右平移10倍频程后，各段斜率不变，幅值抬高，稳态精度提高，抗干扰能力降低。中频段ωc增大，快速性提高，但其斜率和中频宽度都没有改变，因此稳定性没有得到改善。