600th卸船机垂直臂驱动部分结构设计(6)

洛阳理工学院毕业设计（论文）

=1553 （5-3）

(10).实际中心距a'

a'=a-?a, ?a=(0.002?0.004)a,取Δa=0.004a,则 a'=a-Δa=(1-0.004)a=1549mm

(11).作用在轴上的力FQ

=1000x(1.2～1.3)xFQ?(1.2～1.3)Fe=1000x(1.2～1.3)xpv12.4N 0.78 =19077-20667N （5-4） (12).润滑方式

由p=50.8mm,V=0.78查图 选用滴油润滑。 (13).链条标记 32A-2x88 GB1243.1-83

动链链轮设计

查手册 内链接内宽 b1=31.75m 排距 pt=58.55mm

p?276.46mm11800sinz1分度圆直径

pd2??583.9mm0180sinz2d? 齿顶圆直径

damax?d?1.25p?d' （5-5）

' damin?d?(1?1.6 z)p?d 齿根圆直径 d'为 滚子链的滚子外径，d为分度圆直径，p为3.9节中的节距

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293mm?da1?311mm604mm?da2?619mm取da1=302mm,

,

da2?320mm

df1?d1?d'?276.46mm?28.58mm?247.93mm 'df2?d2?d?583.9mm?28.53mm?555.37mm(1).选用材料及热处理方法

选用45钢,淬火处理,硬度为40～45HRC。 齿形按GB1244-85

链轮公差，齿根圆直径公差为h11;齿顶圆直径为h11;齿培孔公差为H3;齿宽公差为h14;齿根圆径向圆跳动小链轮为10级,大链轮为11级;齿根圆处端面圆跳动小链轮为10级,大链轮为11级.

链轮工作图见附图链轮零件图. 轴的设计

头轮轴材料选用45钢

减速器和链传动实际传动比 i=38.12 则头轮轴实际转速是

n?970?25.44r/min （5-6） 38.12

轴受到转矩作用时,其强度条件

p95550000Tn????MP （5-7） ?T??TaWT0.2d3由上式可估算轴的直径

d?A03p?85.6mm np=9.9KW为电机传过来的减速机构功率损失后的头轮轴功率

A0为查手册得来的，A0=118

轴上有一个键槽,轴径应增大3%,

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d?85.6?1?0.03??88.2mm

这样求出的直径,只能作为仅受扭矩的那一段轴的最小直径dmin,取其直径值,然后考虑到输送机头轴的出轴尺寸和轴承的选取最小轴段为92mm。轴的具体尺寸如下：

图4-3 头轮轴

输送链有效拉力

F1?1000p1000?9.86??30812.5N （5-8） v0.32轴上载荷

FQ1?1.2?KAF1?1.2?1?30812.5?36975N （5-9）

传动链有效拉力

F2?1000P1000?6.795??8711.54N V0.78轴上载荷

FQ2?10453.85N

FR2?995.5?FQ1?511?FQ2?1072?0

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计算得 FR1?15450N FR2?30236N 水平受力简图如下图4-4:

FQ2?8711.6N

FQ1?36975N

FR1?15450N FR2?30236N

图4-4 轴受力示意图

列出剪力方程和弯矩方程如下:

AB段:距离原点X1截面以左部分为研究对象

FQ(X1)?FR1 ( 0?X1?511mm) M(X1)?FR1X1 ( 0?X1?511mm) BC段:距离原点X2截面以右部分为研究对象

mm?X2?995mm) FQ2(X2)?FR2 ( 51126

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mm?X2?995mm) M(X2)?(981?X2)FR2 ( 511CD段:距离原点X3截面以右部分为研究对象

FQ(X3)??FQ2 ( 995mm?X3?1072mm)

mm) M(X3)??(1093?X3)FQ2 ( 995mm?X3?1072水平弯矩图如下:

图4-6 水平弯矩图

轴径校核:

查得?b?637MP?s?353MP,?1?a,a?校核B和C两处的强度:

268MP?a??,1 155MPa?b?Mb?69.3MPa ???b? 30.1d?b?Mb?71.53MPa???b? 30.1d所以选用头轮轴符合要求. 键的校核

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