600th卸船机垂直臂驱动部分结构设计(4)

洛阳理工学院毕业设计（论文）

图2-7 埋刮板卸船机垂直臂进料段

C 中间段

机壳中间段中间为隔板，一侧空间运行有载分支，另一侧空间运行无载分支。垂直段机可以制成断截形，安装时再根据需要进行拼接，机壳段的连结口两分支应互相错开，以保证安装后机壳的平整度。

D出料段

埋刮板卸船机垂直臂的出料段位于机头段，在机头段一侧的箱体上开口，使物料进入卸船机的水平输送段。

13

洛阳理工学院毕业设计（论文）

图2-8 埋刮板卸船机垂直臂出料段

2.6驱动装置

埋刮板卸船机垂直臂的驱动装置是一个独立的部件，驱动装置直接固定在输送机的壳体上。它由电动机、减速器、柱销联轴器、护罩、驱动装置架、传动链条和大小链轮组成。因为刮板链条速度通常不高，头轮轴的转速也就很低。

2.7刮板卸船机垂直臂驱动部分方案设计分析

埋刮板卸船机垂直臂驱动部分有以下两种方案：

方案一：通过电机直联齿轮减速器和联轴器连接（如图2-9）； 方案二：通过电机、齿轮减速器和链传动连接（如图2-10）；

图2-9方案一 图2-10方案二

以方案二中的连接方式工作时，靠链条链节与链轮轮齿的啮合带动从动轮回转并传递运动和动力。可获得准确的平均传动比，但是，链传动运转时不能保持恒定的瞬时传动比和瞬时链速，所以传动平稳性较差，工作时有噪音且链速不宜过高，多边形效应也是不可避免的。链传动适用于两轴相距较远，中心距较大，低速重载，要求平均传动比准确的场合。通过电机，齿轮减速器和链传动连接时，如图2-10所示，尺寸过大，安装

14

洛阳理工学院毕业设计（论文）

调试不便。

方案一中选用的是挠性联轴器，因挠性联轴器具有挠性，故适用于连接距离很近的两轴，可补偿两轴的相对位移。且安装、使用和维护方便。另外，所选用的电机直联齿轮减速器结构简单，工作稳定可靠，噪音低，整体尺寸小，质量小，适合卸船机垂直臂这种经常移动的场合。 通过方案一和方案二的比较，考虑卸船机垂直臂的工作特点，选用方案一：通过电机直联齿轮减速器和联轴器连接的驱动方式。此种连接方式安装、使用和维护方便，采用挠性联轴器可补偿两轴的相对位移。工作稳定可靠，噪声小，结构紧凑，质量小，便于移动。附合本次卸船机垂直臂驱动部分设计的要求。

15

洛阳理工学院毕业设计（论文）

第3章 刮板卸船机垂直臂驱动部分设计计算

3.1输送量计算

计算公式 Q0=3600BHVη （3-1） 式中Q0— 计算输送量，m3/h

B — 机槽宽度，m H — 承载机槽高度，m

v — 刮板链条速度，m/s

η — 输送效率，% 根据设计要求，取

B=0.9m H=0.45m v=0.8m/s ??80% 又 小麦密度为0.75t/m3 计算可得 Q0=0.9X0.45×3600×0.8×0.8×

0.75=612.36t/h 又由已知 Qmax=600t/h，设计任务书中给定

Q0≥Qmax

式中 Qmax— 使用要求的最大输送量， m3/h

3.2板链条张力计算

F1?mg(3.5L1?H0)?mvg{(3.7L0?3.3L1)[f?f1(nH)?H0k]}B

F?mgH0 （3-2） 2

式中F — 刮板链条绕入头轮时的张力，即最大张力，N m — 刮板链条每米质量,查手册m=130㎏/m g— 重力加速度，取g=9.81m/s2

L1,L0,H0查表得分别为0m，0m，15m.

mv— 物料每米质量，㎏/m

mv=Q0ρ=212.625Kg/m 3.6v16

洛阳理工学院毕业设计（论文）

ρ— 物料松散密度，查得小麦松散密度ρ=0.75t/m3

v — 刮板链条速度，v=0.8m/s是选定的

f — 物料的内摩擦系数 ,查表得 f=1

f1— 物料的外摩擦系数 , 查表得f1=0.6

n — 物料对机槽两侧的侧压系数

n?x?0.5911

1?sin?x — 动力系数，当v?0.32m/s时，x=1.0； 当v﹥0.32m/s时，x=1.5

k —物料对机槽四壁的侧压系数，查表得, k=2.7 已知B=0.9m 查表得 x?1

通过计算得 Fu=156438.8438N

F用来校核刮板链条的许用载荷和选取电动机。

3.3刮板链条长度计算

Ls= C+2H （3-3）

式中Ls—埋刮板输送机刮板链条长度，m

C — 刮板链条长度偏差值，m H — 输送高度，m 查表得C=0.02m，已知H=15 m 通过计算得Ls=30.02 m

3.3动装置计算

P。=KFv/1000ηm （3-4） 式中 P。—输送机所需电动机计算功率，KW

K —电动机功率备用系数 ,查得k=1.2

—驱动轮圆周力，在数值上等于3.2节计算的F1?F2,N F

17