NI - VeriStand使用手册(8)

NI VeriStand 2010使用手册

4. 创建通道”Rpm >Low Bound”，使用Conditional模式，设置如下图所示

当发动机模型计算出的Engine Speed大于通道”Rpm Low Bound”的值时，返回常值1，否则为0

5. 创建通道”Rpm

当发动机模型计算出的Engine Speed小于通道”Rpm High Bound”的值时，返回常值1，否则为0。

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6. 创建通道”Rpm within Range”，使用Conditional模式，设置如下图所示

当通道”Rpm > Low Bound”和“Rpm < High Bound”同时成立时，”Rpm within Range”通道返回值为1，否则为0

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7. 为了避免因为信号波动造成的错误判断，创建通道”Rpm Pass”，使用Average模式，对

通道”Rpm within Range”求200个采样点的平均值，也就是只有当转速在允许范围内稳定一段时间后，”Rpm Pass”才会置1

8. 修改测试激励信号

以第4章创建的激励信号为基础，加入判断条件，监测系统是否稳定。 1) 在Project Explorer中右键单击Profiles，选择Existing Stimulus Profile

2) 在测试序列中添加Conditional

按测试序列，在Conditional这一步时，会对通道”Rpm Pass”的值进行判断，如果没有进入稳定状态，则返回到上一步，继续等待Dwell，直到“Rpm Pass”为1，自动进入下一个工况点。

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9. 运行新的激励信号，结果如下所示

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6. 创建HiL测试系统

在本章中，我们会学习如何将一个MiL测试环境转换为HiL测试。主要包括添加实时目标机(RT Target)、添加各种硬件资源、向RT目标机中部署系统定义文件等。同时因为HiL测试使用了真实的Ecu，对软硬件I/O端口也要重新进行映射。除此之外，前面提到的VeriStand 2010各种使用方法都可以用于HiL测试。

6.1. 添加实时目标机

1. 打开Measurement and Automation Explorer (简称MAX)，它可以提供HiL系统中所包含

的硬件信息。

Start ? All Programs ? National Instruments ? Measurement and Automation Explorer.

2. 点击远程系统 (Remote Systems)下的PXI RT Target，

1) 在”网络设置”中，记下IPv4地址(IP address).

2) 如果搜索不到远程系统，请首先确认Host PC的IP地址设置是否正确，之后在

Measurement and Automation Explorer中选择查看刷新

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