NI - VeriStand使用手册(10)

NI VeriStand 2010使用手册

2. 右键单击Custom Devices，选择系统安装的FIU模块PXI-2510，PXI-2512，PXI-2514，在

弹出对话框中填写FIU设备名称（名称与在MAX显示的一致！）

3. 关闭并且保存System Explorer，部署到RT Target中

4. 打开Workspace，选择编辑模式（菜单Screen? Edit Mode或者使用快捷键Ctrl+m）

5. 将Workspace Controls中的FIU Control控件(Channel、Fault Bus)拖拽到编辑区中

6. 右键单击控件，在弹出的Select Desired Channel中选择需要控制的故障通道，单击OK

确认。

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7. 每个故障注入通道Fault Ch可有6种状态

8. 特别的，因为PXI-2510与PXI-2512、PXI-2514硬件结构不同，它有4条故障总线 (a0~3，

b0~3)，所以需要专用的控件Fault Bus对其控制。

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9. Fault Ch中的Default值在添加FIU硬件时可以单独设置。

6.5. 添加NI Compact RIO 硬件

HiL测试台架中装有cRIO系列采集模块9269和9205，他们分别安装在2个9144机箱中，9144机箱采用EtherCAT与PXI机箱连接。

1. EtherCAT属于Custom Devices

2. 在System Explorer中，右键单击Custom Devices，选择Scan Engine and EtherCAT

3. 自动搜索添加，选择Auto-Detect EtherCAT，即可将系统连接的所有cRIO设备识别并添

加到Syetem Explorer中。

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4. 手动添加

1) 选择Add EtherCAT Master，Slave 0会自动添加到列表中

2) 因为HiL系统装有2个9144机箱，需要再添加一个EtherCAT Slave

3) 逐一的指定每个Slot中所安装的Module型号，完成添加

6.6. 添加NI XNET硬件

HiL测试系统中装有 CAN (PXI-8513/2)，LIN (PXI-8516/2) 以及 FlexRay (PXI-8517/2) 通信板卡。他们都属于NI XNET设备。下面以添加CAN端口为例，介绍添加流程。

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1. 添加数据库，右键单击XNET database，选择Add Database

2. 修改数据库，右键单击刚添加的数据库，选择Launch XNET Database Editor

1) XNET Database Editor可以修改CAN数据库中报文的定义 2) Timing Type 中有周期发送，和事件触发发送两种类型。

如选择周期发送（Cyclic Data）,Transmit Time 为发送间隔，但注意此处不能为0，否则无数据发送。

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