NI - VeriStand使用手册(4)

NI VeriStand 2010使用手册

10. NI VeriStand中也可以实现批量导入导出映射配置文件

1) 在System Mapping的工具条上点击Open.

2) 选择文件映射文件\\National Instruments\\NI VeriStand

2010\\Projects\\ecu hil hands on\\ecu hil mapping.txt. 3) 点击Import，导入剩余的映射配置到VeriStand中.

4) 点击Exit，所有的映射关系会在Mappings的列表中显示出来

11. 添加标定参数，实现在线标定功能

1) 展开 Models ? Ecu ? Parameters，里面包含了Simulink模型中所有Block的参数 2) 双击Source窗口中的Proportional Gain，添加PI控制器的比例系数 3) 双击Source窗口中的Integral Gain，添加PI控制器的积分系数

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Imported中会出现在Source窗口中双击选定的参数，这些参数可以进行在线的调整参数。

添加完毕后，保存，如果出现下列错误提示。直接选择Continue即可，不会影响后续操作。

12. 在System Explorer的树状节点中选择Controller

13. 改变目标速率Target Rate 为1000 Hz (1 kHz).

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14. 保存并且关闭系统浏览器System Explorer

至此我们已经导入了所需的模型并且将端口映射到了一起，下面就可以将系统定义文件部署到计算机中并开始运行。通过在Workspace中添加相应控件，可以设定发动机目标转速，然后观察控制器是如何通过调整节气门开度，使发动机达到指定转速的。

15. 选择Operate ? Run, 部署和执行系统定义文件

16. 点击Screen ? Screen Properties…从中可以修改页面(screen)名称

1) Name the screen：MIL. 2) 选择 OK.

17. 切换到编辑模式，可以添加控件。选择Screen ? Edit Mode or CTRL+M.

18. 从左侧的Workspace Controls栏中，拖拽一个图形控件Graph(Simple)

1) 名称Graph Title:Engine Speed 2) 选择通道Channel:

Controller ? Simulation Models ? Models ? Engine? Outports? Engine Speed

3) 点击4) 5) 6) 7)

将Engine Speed添加到Graph中

选择Format & Precision标签

修改Y轴的显示范围最大值Maximum:5000和最小值Minimum:0 修改Y轴坐标名称scale Label:rpm 修改X轴坐标名称scale label: time

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19. 从左侧的Workspace Controls栏中，拖拽一个数字控件Numeric Control(Medium)

? 选择通道Channel: Controller ? Simulation Models ? Models ? Ecu

? Inports? rpm Setpoint

? 填写控件名称Control Label: rpm Setpoint

20. 从左侧的Workspace Controls栏中，拖拽一个数字控件Numeric Control(Medium)

? 选择通道Channel: Controller ? Simulation Models ? Models ?

Engine ? Inports? Load Torque

? 填写控件名称Control Label:

21. 退出编辑模式，选择Screen ? Edit Mode (Ctrl + M).

22. 添加对Engine模型运行的控制，从左侧的Workspace Controls栏中，拖拽一个模型控件

Model (Model Control)

? Model: Controller /Ecu

23. 添加对Ecu模型运行的控制，从左侧的Workspace Controls栏中，拖拽一个模型控件

Model (Model Control)

? Model: Controller /Engine

Load Torque

24. 修改Ecu控制器中的I参数，从左侧的Workspace Controls栏中，拖拽一个模型标定控

件Model Calibration Control (Medium)

? 需要标定的通道名称Calibration：ECU/Controller/Integral Gain/Gain ? 填写控件名称Control Label: I 参数

25. 修改Ecu控制器中的P参数，从左侧的Workspace Controls栏中，拖拽一个模型标定控

件Model Calibration Control (Medium)

? 需要标定的通道名称Calibration:ECU/Controller/Proportional Gain/Gain ? 填写控件名称Control Label: P 参数

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26. 至此基本的MiL测试环境创建完成，可以改变目标转速和负载，验证Ecu控制器中的算

法是否满足要求，也就是实际转速能否快速、稳定的跟随目标转速。并能通过修改P、I参数，优化Ecu的控制效果，并确定出最佳数值。

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