NI - VeriStand使用手册(5)

NI VeriStand 2010使用手册

4. 创建测试激励信号

在第3章中我们学习了如何用NI VeriStand 2010的Workspace建立基本的用户界面。在本章中将介绍如何使用Stimulus Profile Editor创建测试激励信号，用于自动化测试。NI VeriStand 中还集成了有许多其他工具，包括警报监控，信号错误管理，TDMS File 观测器等，我们将在后面的章节继续介绍。

4.1. 使用Stimulus Profile Editor

使用NI VeriStand 2010下的激励信号编辑器Stimulus Profile Editor可以创建激励信号，常用的如正弦波、方波、三角波、阶跃信号等可直接拖拽、配置。

1. 在Project Explorer浏览器中，右键单击Profiles，选择Add? New Stimulus Profile…

1) 保存到\\National Instruments\\NI VeriStand 2010\\Projects\\ecu hil

hands on\\Stimulus Profiles文件夹

2. Header标签栏用于指定所记录数据的存放位置Data File Path，可设置分组存放文件夹

Group folder和指定测试样本编号Sample Number。

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3. 转换到Profile标签栏，现在创建一个profile，用于控制发动机的转速

4. 首先，我们分配发生器1用于给定目标转速Speed Setpoint。

初始化为2000 rpm，保持20s，增加到3000 rpm，保持20s 减少到2500 rpm，保持10s

1) With Generator 1 选择ed (default), 选择Add Mappings .

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2) 选择Controller ? Simulation Models ? Models ? Ecu ? Inports ? rpmsetpoint. 3) 选择Add ? Ramp添加一个斜坡函数作为激励.

4) 设置斜坡函数，初始2000:

? End Point: 2000

? Ramp Mode: Fixed Duration ? seconds: 0

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5) 选择Add ? Dwell并设置，维持20s:

? Duration: 20

6) 选择Add ? Ramp并设置，增加到3000:

? End Point: 3000

? Ramp Mode: Fixed Duration ? Duration: 0

7) 选择Add ? Dwell并设置，维持20s:

? Duration: 20

8) 选择Add ? Ramp并设置，减少到2500:

? End Point: 2500

? Ramp Mode: Fixed Duration ? Duration: 0

9) 选择Add ? Dwell 并设置，维持10s:

? Duration: 10

我们可以并行的有多个激励发生器。我们要将同时使用Generator 1 和Generator 2给控制器设定目标转速和负载

5. 我们为Load Torque新建一个发生器。负载初始为25，10s后降低到20，维持20s，之后

再加大到25，并维持20s.

1) 点击+按钮，添加第二个 Generator.

2) 选择Step-based Generator (default)，点击OK 3) 选择Add Mappings .

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4) 选择Controller ? Simulation Models ? Models ? Engine ? Inports ? Load Troque. 5) 选择Add ? Ramp，设置初始值为25 Nm:

? End Point: 25

? Ramp Mode: Fixed Duration ? Duration: 0

6) 选择Add ? Dwell，设置持续时间10s:

? Duration: 10

7) 选择Add ? Ramp，设置减少到20 Nm:

? End Point: 20

? Ramp Mode: Fixed Duration ? Duration: 0

8) 选择Add ? Dwell，设置持续时间20s:

? Duration: 10

9) 选择Add ? Ramp，设置增加到25 Nm:

? End Point: 25

? Ramp Mode: Fixed Duration ? Duration: 0

10) 选择Add ? Dwell，设置持续时间20 s:

? Duration: 20

11) 点击OK，完成全部激励设置后如下图所示:

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